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L298N电机驱动模块的使用

l298n电机驱动的使用方法
L298N电机驱动模块的接线使用与代码实现
当用单片机5V电源给L298N供电驱动5V的小马达时，驱动模块的12V和5V都接单片机的5V（这样可以动，但轮子转动的速度不快，详细查看下面的连接方法）GND一定得接单片机的GND，也就是一定要与单片机共地。
第一排6个排针接单片机的IO口就可以了。其中IN1到IN4为马达逻辑输入，控制其正转和反转。以左边马达为例当IN1=0，IN2=1时为正转。IN1=1，IN2=0时为反转。待机则全为0，刹车则全为1。ENA和ENB为两马达的使能，需要调速的时候就把那两个使能的跳线帽直接拔掉，然后在第一个入口接入一个PWM信号即可。（PWM调速可以参考我的另外一篇文章）

使用方法：
输出A： 通道A输出 ，连接电机
输出B: 通道B输出 ，连接电机
12V供电： 主电源正极输入
供电GND: 主电源正负极极输入
5V输出： 5v电压输出端，可用于给MCU供电
ENA: 通道A使能 ，pwm信号连接（调速使用）
ENB: 通道B使能 pwm信号连接（调速使用）
IN1~IN4: 逻辑输入IN1 ~ IN2控制通道A，逻辑输入IN3~IN4控制通道B
板载5V跳线帽： 接上后板载5V输出有效