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文章中谈论的是低速低功率的PCB。

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1.为什么会存在PCB这种东西？

        PCB： Printed Circuit Board，中文名称为印制电路板。

        PCB的发展历程：https://www.mr-wu.cn/courses/right-the-first-time-for-high-speed-pcb-design/lesson/pcb%e7%9a%84%e5%8f%91%e5%b1%95%e5%8e%86%e5%8f%b2/

        如果没有学过PCB设计的人，一开始接触PCB，可能对这个东西是一头雾水的。PCB说白了很简单，其实就是经过设计的一坨线，PCB设计分为两个部分，一个是原理图设计，一个是元器件布局和走线（Layout）。

         原理图设计，设计的是元器件之间的连接关系，就是元器件之间的引脚怎么连接的。

         元器件布局，顾名思义就是每个元器件应该摆在PCB的哪个位置上。

         PCB是为了让电路整洁稳定，为了让电路更好的加工，增加电路的可复制性。如果你想体验PCB存在的意义，其实很简单，就照着原理图，用电线连接好一块不大不小的PCB板上的电路，并让他成功运行起来。只要你做了，你就能明白PCB存在的意义了。我记得做毕业设计的时候，就没用PCB，做的是一辆光电搬运车。。。那个电线我就连了差不多5天吧。。。。。。那个时候我彻底悟了，明白了PCB存在的意义。。。。。。

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2.电路设计？

PCB设计只是硬件设计其中一个环节，在PCB设计之前。是要先确定好需求，根据具体的需求确定方案，然后去选元器件。后面才会进入电路设计的环节。

电路设计的核心是原理图的制作，如果有参考设计的话能节省很多时间。先准备好原理图库和封装库，将每个器件的原理图和封装做好映射，然后绘制原理图，接着用原理图导出PCB图，最后进行Layout（元器件摆放，布线）。

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3.具体到平衡车的项目中

因为有很多现成的方案可供参考，我们找几个现成的方案，看一下用的是什么IC和元器件，MCU用的是什么？电源用的什么方案？用到了那些传感器等等。然后我们就可以进行自己的PCB设计了。

这里参考的是平衡小车之家的方案，具体方案如下： 

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4.从整体方案归纳PCB方案：

 画红线的就是要做到PCB上的元器件和线路。