使用官方1.x的目标检测API，安装过程见：https://blog.csdn.net/qq_37194492/article/details/109639699

一、制作数据集

制作自己的数据集可以参考该方式： https://www.bilibili.com/video/BV1kV411k7D8

• 即准备好图片集，然后利用LabelImg等公开标注软件进行标注并生成指定格式的标注文件。

本文使用COCO数据集制作为tf_record格式数据集:

• COCO数据集下载可参考：https://yunyaniu.blog.csdn.net/article/details/82939959 或 使用官方API源码中的文件research/object_detection/dataset_tools/download_and_preprocess_mscoco.sh

1.1 将COCO数据集转换为TfRecord文件

• 如图所示，框选文件夹即为将要制作的文件（包含标注文件）
• 进入目录research/object_detection/dataset_tools，该目录包含多种转换文件，本文原数据集使用COCO数据集，因此直接使用文件create_coco_tf_record.py，然后配置参数运行该文件：

python create_coco_tf_record.py \
--train_image_dir=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/train2017 \
--val_image_dir=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/val2017 \
--test_image_dir=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/test2017 \
--train_annotations_file=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/stuff_train_val_2017_annotations/stuff_train2017.json \
--val_annotations_file=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/stuff_train_val_2017_annotations/stuff_val2017.json \
--testdev_annotations_file=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/test2017_annotations/image_info_test-dev2017.json \
--output_dir=D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/TF_REACORD_datasets/COCO

各参数根据名称即可知道作用，在此不多赘述。对于xml类型的数据集，可以参考文章进行制作，原理一样。
出现 Windows fatal exception: access viola 错误时大概率是参数路径问题，仔细查看路径即可解决
最后生成文件如下图所示：

二、训练网络

2.1 下载预训练模型

首先下载预训练模型，使得自己训练的网络效果更好。可在官网https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection内README.md的tfx_detection_zoo.md链接处下载指定的模型。本人所用预训练模型如图所示：
下载完成之后，解压放入指定文件夹内，如research/my_download_pretrained，如图所示：

2.2 配置参数

在目录research/object_detection/samples/configs内找到预训练模型的配置文件，如faster_rcnn_resnet50_coco.config，修改三组参数：

• 预训练模型位置参数fine_tune_checkpoint：即将原fine_tune_checkpoint: "PATH_TO_BE_CONFIGURED/model.ckpt"改为fine_tune_checkpoint: "D:/tensorflowAPI/models/research/my_download_pretrained/faster_rcnn_resnet50_coco_2018_01_28/model.ckpt"（路径根据自己的位置设置）
• 训练集参数train_input_reader中的input_path（TfRecord文件位置）和label_map_path（标签映射文件位置，存放于research/object_detection/data目录），如修改为input_path: "D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/TF_REACORD_datasets/COCO/coco_train.record-?????-of-00100"和label_map_path: "D:/tensorflowAPI/models/research/object_detection/data/mscoco_label_map.pbtxt"（路径根据自己的位置设置）
• 验证集参数同理：修改为input_path: "D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/TF_REACORD_datasets/COCO/coco_val.record-?????-of-00010"和label_map_path: "D:/tensorflowAPI/models/research/object_detection/data/mscoco_label_map.pbtxt"（路径根据自己的位置设置）

**注：**若发现训练参数不合适可修改总训练步数参数num_steps和学习率参数manual_step_learning_rate（多个）等进行适应性调整。可通过可视化结果进行判断，其中可视化中的各种损失含义见参考链接。

2.3 训练

训练文件train.py位于research/object_detection/legacy里，配置参数并运行：（后两个参数分别为模型保存位置和预训练模型配置文件位置）

python train.py \
--logtostderr \
--train_dir=D:/tensorflowAPI/output \
--pipeline_config_path=D:/tensorflowAPI/models/research/object_detection/samples/configs/faster_rcnn_resnet50_coco.config

1、出现 Windows fatal exception: access viola错误时大概率是参数路径问题，仔细查看路径即可解决
2、出现Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR，关闭其他占用显卡的程序再次尝试

开始训练中… （单机多卡训练等方式参考网上其他教程）

查看可视化（下图为我采用800步，并适当修改学习率之后训练的结果）：tensorboard --logdir=D:/tensorflowAPI/output（后面填写模型输出路径，即运行train.py时的train_dir参数值）

保存后的模型：

2.4 导出模型

使用文件research/object_detection/export_inference_graph.py导出模型，默认生成文件frozen_inference_graph.pb（其他文件如下图），配置如下：

python
export_inference_graph.py
\
--pipeline_config_path=samples/configs/faster_rcnn_resnet50_coco.config  # 模型配置文件
\
--trained_checkpoint_prefix=D:/tensorflowAPI/output/model.ckpt-800  # 选择训练较好的模型
\
--output_directory=D:/tensorflowAPI/output/export_model_output  # 输出路径

三、评估

评估文件位于research/object_detection/legacy/eval.py，配置参数后运行（评估数据来源于之前所设置的config文件配置）：

python eval.py \
--logtostderr \
--checkpoint_dir=D:/tensorflowAPI/output \  # 训练文件ckpt目录
--eval_dir=D:/tensorflowAPI/output/eval \  # 评估输出目录
--pipeline_config_path=../samples/configs/faster_rcnn_resnet50_coco.config

若出现错误：NameError: name ‘unicode’ is not defined，可以点击Run窗口最后一行（D:\Anaconda\envs\tf-gpu\Lib\site-packages\object_detection-0.1-py3.7.egg\object_detection\utils\object_detection_evaluation.py）报错，然后修改错误的行，如图所示：

四、预测图片

修改模型路径、测试图片路径和类标签映射文件（包含类数量）等进行预测。本文后面保存了预测结果，具体路径也需要自己修改，可视化被注释，需要可以打开。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import os
import tensorflow as tf
from object_detection.utils import label_map_util
from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util
from PIL import Imagedef test():# 重置图tf.reset_default_graph()'''载入模型以及数据集样本标签，加载待测试的图片文件'''# 指定要使用的模型的路径  包含图结构，以及参数PATH_TO_CKPT = r'D:\tensorflowAPI\output\export_model_output\frozen_inference_graph.pb'# 测试图片所在的路径PATH_TO_TEST_IMAGES_DIR = r'D:\Fils\CUR_WORK\DATASETS\COCO_2017\my_test_img'TEST_IMAGE_PATHS = [os.path.join(PATH_TO_TEST_IMAGES_DIR, i) for i in os.listdir(PATH_TO_TEST_IMAGES_DIR)]# 数据集对应的label mscoco_label_map.pbtxt文件保存了index到类别名的映射PATH_TO_LABELS = r'D:\tensorflowAPI\models\research\object_detection\data\mscoco_label_map.pbtxt'NUM_CLASSES = 90# 重新定义一个图output_graph_def = tf.GraphDef()with tf.gfile.GFile(PATH_TO_CKPT, 'rb') as fid:# 将*.pb文件读入serialized_graphserialized_graph = fid.read()# 将serialized_graph的内容恢复到图中output_graph_def.ParseFromString(serialized_graph)# print(output_graph_def)# 将output_graph_def导入当前默认图中(加载模型)tf.import_graph_def(output_graph_def, name='')print('模型加载完成')# 载入coco数据集标签文件label_map = label_map_util.load_labelmap(PATH_TO_LABELS)categories = label_map_util.convert_label_map_to_categories(label_map, max_num_classes=NUM_CLASSES,use_display_name=True)category_index = label_map_util.create_category_index(categories)'''定义session'''def load_image_into_numpy_array(image):'''将图片转换为ndarray数组的形式'''im_width, im_height = image.sizereturn np.array(image.getdata()).reshape((im_height, im_width, 3)).astype(np.uint0)# 设置输出图片的大小IMAGE_SIZE = (12, 8)# 使用默认图，此时已经加载了模型detection_graph = tf.get_default_graph()img_num = 0with tf.Session(graph=detection_graph) as sess:for image_path in TEST_IMAGE_PATHS:image = Image.open(image_path)# 将图片转换为numpy格式image_np = load_image_into_numpy_array(image)'''定义节点，运行并可视化'''# 将图片扩展一维，最后进入神经网络的图片格式应该是[1,?,?,3]image_np_expanded = np.expand_dims(image_np, axis=0)'''获取模型中的tensor'''image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0')# boxes用来显示识别结果boxes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0')# Echo score代表识别出的物体与标签匹配的相似程度，在类型标签后面scores = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0')classes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')num_detections = detection_graph.get_tensor_by_name('num_detections:0')# 开始检查boxes, scores, classes, num_detections = sess.run([boxes, scores, classes, num_detections],feed_dict={image_tensor: image_np_expanded})# 可视化结果vis_util.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(image_np,np.squeeze(boxes),np.squeeze(classes).astype(np.int32),np.squeeze(scores),category_index,use_normalized_coordinates=True,line_thickness=8)plt.figure(figsize=IMAGE_SIZE)# print(type(image_np))# print(image_np.shape)image_np = np.array(image_np, dtype=np.uint8)#  显示图像，其他方式也可以im = Image.fromarray(image_np)im.save("D:/Fils/CUR_WORK/DATASETS/COCO_2017/my_predict_img/out_%s.jpeg" % img_num)img_num += 1del im# 可视化# import cv2# img = cv2.imread("out.jpeg")# cv2.imshow('test', img)# cv2.waitKey(0)# cv2.destroyWindow('test')if __name__ == '__main__':test()

由于训练不充分，测试效果不佳。建议改为类别少的数据集进行训练测试。

参考：
使用Tensorflow目标检测API 训练 Faster R-CNN！（待完善）
TensorFlow目标检测API中这些损失(loss)代表含义是什么
第三十二节，使用谷歌Object Detection API进行目标检测、训练新的模型(使用VOC 2012数据集)
成功解决NameError: name ‘unicode’ is not defined
tensorflow Restoring from checkpoint failed