遇到的问题
将spring security oauth2（包括spring security）升级到最新，代码没有改动，运行项目没有报错，但是页面登陆时报错：There is no PasswordEncoder mapped for the id “null”
然后一顿百度和google，其中看到两处有帮助的资料：
https://www.cnblogs.com/majianming/p/7923604.html
https://spring.io/blog/2017/11/01/spring-security-5-0-0-rc1-released
总的来说就是，人家把spring security的密码存储格式改了，没办法，用人家的东西就要按照人家规定的做，将所有的密码格式改掉吧。
格式：{id}encodedPassword
这id是一个标识符，用于查找是哪个PasswordEncoder，也就是你密码加密的格式所对应的PasswordEncoder。encodedPassword是指原始加密后的密码（有点绕，简单来说就是你原来存储的密码）。在id必须在密码的开始，id前后必须加{}。如果id找不到，id则会为空。
spring security中的所有默认的密码格式都是在PasswordEncoderFactories这个 类中，可以进入这个类中自行查看。
注意：
1. 前端发送的登陆密码，是不需要为{id}encodedPassword格式的。
2. 如果你配置了spring security oauth2
@Overridepublic void configure(ClientDetailsServiceConfigurer clients) throws Exception { clients.inMemory().withClient("client").secret("{noop}secret") .authorizedGrantTypes("client_credentials", "password", "refresh_token").scopes("all"); }- 1
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代码中的secret也必须{id}encodedPassword格式。
https://blog.csdn.net/smollsnail/article/details/78934188
情景：
在一个后台admin系统中，为了安全用到Spring Security，我开启了in-memory方式（就是登陆后，在内存中先认证，是否内存中写死的账号是否就是用户登录的那个账号，密码），但是又在其后面加入了“从数据库中查找出该账号是否存在”，这种认证方式。
在这两种方式下，我登录，先输入一个在数据库中存在的账号，显示，正常登录进来。
又一次登录后，我输入一个在数据库中找不到但是在内存中写死的账号，系统报异常，但是正常登录进来。
再一次登录后，我输入一个既不在数据库中，也不在内存中的账号，这次，真登录不了了。
那么，这是不是就证明了，在这两种方式下，默认先去数据库中查找，然后不管成功与否“或上”（||）是否为内存中的账号。
https://blog.csdn.net/u012582402/article/details/54292488
解决springsecurity资源权限一次加载，导致角色授资源要重启服务问题
https://blog.csdn.net/y666666y/article/details/70212064
https://www.baeldung.com/spring-security-5-default-password-encoder