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条件变量使用需要配合互斥量        

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);        

1、使用pthread_cond_wait等待条件变为真。传递给pthread_cond_wait的互斥量对条件进行保护，调用者把锁住的互斥量传递给函数。

2、这个函数将线程放在等待条件的线程列表上，然后对互斥量进行解锁，这个是原子操作。当条件满足时这个函数返回，返回以后继续对互斥量加锁。

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex,const struct timespec *abstime);

3、这个函数与pthread_cond_wait类似，只是多一个timeout，如果到了指定的时间条件还不满足，那么就返回。时间用下面的结构体表示。

struct timespec{

        time_t tv_sec;

        long tv_nsec;

};

注意，这个时间是绝对时间。例如你要等待3分钟，需要把当前时间加上3分钟然后转换到timespec，而不是直接将3分钟转换到timespec

当条件满足时，需要唤醒等待条件的线程

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

1、pthread_cond_broadcast唤醒等待条件的所有线程

2、pthread_cond_signal至少唤醒一个等待条件的某一个线程

注意，一定要在条件改变以后在唤醒线程