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Petalinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux开发套件，包括了Linux Kernel、u-boot、device-tree、rootfs等源码、库，以及Yocto recipes，可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义。Petalinux支持Zynq UltraScale+ MPSoC、Zynq-7000全可编程SoC，以及MicroBlaze，可与Xilinx硬件设计工具Vivado协同工作，大大简化了Linux系统的开发工作。

​ 使用PetaLinux工具，开发人员可以定制u-boot、Linux内核或Linux应用，开发者还可以通过网络或JTAG在随附的全系统仿真器 (QEMU) 或物理硬件上添加新的内核、器件驱动程序、应用和库，以及启动并测试软件协议栈，完成从系统启动到执行的所有操作。在主机端提供的PetaLinux工具包括：

• 命令行界面
• 应用、器件驱动程序、库生成器以及开发模板
• 可引导的系统镜像生成器
• 调试代理程序
• GCC工具集
• 集成的QEMU全系统仿真器
• 自动化工具
• 支持Xilinx系统调试器