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专
业
(工种)
机械装配及自动化
教
师
课
题
(项目)
机械手控制
分课题
授课班级
预备技师培班训
授
课
时
间
2008.9.8
—
9.9
课
时
10
训练目标
知识目标
(
1
)
了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念;
(
2
)
掌握状态流程图编写的基本方法与步骤。
技能目标
(
1
)
能用步进指令编写简单控制系统的程序;
(
2
)
能熟练安装电路,会自己用万用表进行检查;
(
3
)
能熟练使用
Swopc-fxgp/WIN-c
编程软件进行程序的编写、运
行及调试。
教学重点
1
、初始化指令
IST
的功能与使用,特殊辅助继电器
M8044
、
M8041
等的使用;
2
、利用步进梯形指令对机械手的
PLC
控制系统进行设计、接线与调试的步骤。
教学难点
1
、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的
PLC
控制系统;
2
、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计
I/O
分配。
学情
分析
认知方面:学生在学本节内容前,已通过实际操作了解了
PLC
控制系统设计、
接线与调试的步骤和方法,会利用步进指令编写控制程序,对简单系统的安装与调
试也基本做到心中有数。
心理与情感方面:学生对专业怀有美好的理想,想学好专业,但对练就一手过
硬的专业本领在心理上准备不足,
不肯吃苦,
不愿在做精做细上下苦功,
总觉得
“学
什么都没用”
。
教学环境
五个汽车维修实习车间,完全能够满足学生实习训练要求。
教学方法
讲解、分析、设问、演示示范、练习
教法与学法
教法:
采用项目教学法,教学顺序按照项目编排来展开。把学生能做什么放在首位,而不
是把重点放在知道什么。以工作任务为内容,重点是教会学生如何完成工作任务,
知识、技能学习结合任务完成过程来进行。
学法:
新的线路只是一个载体,重点是在安装过程中熟练掌握施工技巧,练出一手过硬的