边缘填充函数

在本入门部分，您将了解 OpenCV 中可用的不同线性和非线性图像滤波方法。 重要的是要注意，本节中讨论的所有函数都将Mat图像作为输入，并产生相同大小和相同通道数的Mat图像。 实际上，过滤器是独立应用于每个通道的。 通常，滤波方法从输入图像中获取一个像素及其相邻像素，并基于来自这些像素的函数响应来计算所得图像中相应像素的值。

这通常需要在计算滤波后的像素结果时对不存在的像素进行假设。 OpenCV 提供了许多方法来解决此问题，可以使用cv::BorderTypes枚举在几乎所有需要处理此现象的 OpenCV 函数中指定它们。 稍后我们将在本章的第一个示例中看到如何使用它，但是在此之前，让我们确保使用下图完全理解它：

如上图所示，计算（或在这种情况下为滤波函数）将区域 A 中的像素作为像素，并在处理后的所得图像（在这种情况下为过滤后的图像）中给我们像素 A。 在这种情况下没有问题，因为输入图像中像素 A 附近的所有像素都在图像内部，即区域 A。但是，图像边缘附近的像素或 OpenCV 中称为“边界像素”的像素又如何呢？ 如您所见，并非像素 B 的所有相邻像素都落入输入图像，即区域 B。 这就是我们需要做的假设，即将图像外部像素的值视为零，与边界像素相同，依此类推。这正是cv::BorderTypes枚举的含义，我们需要在示例中使用合适的值进行指定。现在，在开始图像过滤函数之前，让我们用第一个示例演示cv::BorderTypes的用法。 我们将借此机会还学习如何为上一章中开始的Computer_Vision项目创建新插件（或克隆现有插件）。

copymakeborder_plugin.cpp

void CopyMakeBorder_Plugin::setupUi(QWidget *parent)
{ui = new Ui::PluginGui;ui->setupUi(parent);QStringList items;items.append("BORDER_CONSTANT");items.append("BORDER_REPLICATE");items.append("BORDER_REFLECT");items.append("BORDER_WRAP");items.append("BORDER_REFLECT_101");ui->borderTypeComboBox->addItems(items);connect(ui->borderTypeComboBox,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),this,SLOT(on_borderTypeComboBox_currentIndexChanged(int)));
}void CopyMakeBorder_Plugin::processImage(const cv::Mat &inputImage, cv::Mat &outputImage)
{int top, bot, left, right;top = bot = inputImage.rows/2;left = right = inputImage.cols/2;cv::copyMakeBorder(inputImage,outputImage,top,bot,left,right,ui->borderTypeComboBox->currentIndex());
}void CopyMakeBorder_Plugin::on_borderTypeComboBox_currentIndexChanged(int index)
{Q_UNUSED(index);emit updateNeeded();
}

在这里，我们将调用copyMakeBorder函数，该函数也称为内部函数，该函数需要处理有关图像外部不存在的像素的假设。 我们仅假设图像顶部和底部添加的边框是图像高度的一半，而图像左侧和右侧添加的边框是图像宽度的一半。 至于borderType参数，我们只需从插件 GUI 上的选定项中获取即可。

BORDER_CONSTANT

BORDER_REPLICATE

BORDER_REFLECT

BORDER_WRAP

BORDER_REFLECT_101