零 USB背景知识
USB是一种数据通信方式，也是一种数据总线，而且是最复杂的总线之一。
硬件上，它是用插头连接。一边是公头（plug），一边是母头（receptacle）。例如，PC上的插座就是母头，USB设备使用公头与PC连接。
目前USB硬件接口分三种，普通PC上使用的叫Type；原来诺基亚功能机时代的接口为Mini USB；目前Android手机使用的Micro USB。
Host
USB是由Host端控制整个总线的数据传输的。单个USB总线上，只能有一个Host。
OTG
On The Go，这是在USB2.0引入的一种mode，提出了一个新的概念叫主机协商协议（Host Negotiation Protocol），允许两个设备间商量谁去当Host。
预了解更多USB知识，请参考USB官网以及下面这篇文章：
http://www.crifan.com/files/doc/docbook/usb_basic/release/html/usb_basic.html
一、Android中的USB
Android对Usb的支持是从3.1开始的，显然是加强Android平板的对外扩展能力。而对Usb使用更多的，是Android在工业中的使用。Android工业板子一般都会提供多个U口和多个串口，它们是连接外设的手段与桥梁。下面就来介绍一下Android Usb使用模式之一的USB Host。
android.hardware.usb包下提供了USB开发的相关类。
我们需要了解UsbManager、UsbDevice、UsbInterface、UsbEndpoint、UsbDeviceConnection、UsbRequest、UsbConstants。
1、UsbManager:获得Usb的状态，与连接的Usb设备通信。
2、UsbDevice：Usb设备的抽象，它包含一个或多个UsbInterface，而每个UsbInterface包含多个UsbEndpoint。Host与其通信，先打开UsbDeviceConnection，使用UsbRequest在一个端点（endpoint）发送和接收数据。
3、UsbInterface：定义了设备的功能集，一个UsbDevice包含多个UsbInterface，每个Interface都是独立的。
4、UsbEndpoint：endpoint是interface的通信通道。
5、UsbDeviceConnection：host与device建立的连接，并在endpoint传输数据。
6、UsbRequest：usb 请求包。可以在UsbDeviceConnection上异步传输数据。注意是只在异步通信时才会用到它。
7、UsbConstants：usb常量的定义，对应Linux/usb/ch9.h
二、USB插入事件
Usb的插入和拔出是以系统广播的形式发送的，只要我们注册这个广播即可。
@Overrideprotected void onResume() {super.onResume(); IntentFilter usbFilter = new IntentFilter(); usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED); usbFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED); registerReceiver(mUsbReceiver, usbFilter); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); unregisterReceiver(mUsbReceiver); } private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); tvInfo.append("BroadcastReceiver in\n"); if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED.equals(action)) { tvInfo.append("ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED\n"); } else if(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) { tvInfo.append("ACTION_USB_DEVICE_DETACHED\n"); } } };
三、Usb插入时启动程序
有些应用场景是，Usb插入后启动特定程序处理特定问题。
我们的做法就是在Manifest中某个Activity加入Usb插入的action。
<intent-filter><action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/usbfilter" />
在usbfilter中加入厂商id和产品id的过滤，如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources><usb-device vendor-id="1234" product-id="5678" /> </resources>
结果就是，当此型号设备通过Usb连接到系统时，对应的Activity就会启动。
四、UsbManager的初始化
mUsbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE);五、列出Usb设备
HashMap<String,UsbDevice> deviceHashMap = mUsbManager.getDeviceList();Iterator<UsbDevice> iterator = deviceHashMap.values().iterator(); while (iterator.hasNext()) { UsbDevice device = iterator.next(); tvInfo.append("\ndevice name: "+device.getDeviceName()+"\ndevice product name:" +device.getProductName()+"\nvendor id:"+device.getVendorId()+ "\ndevice serial: "+device.getSerialNumber()); }六、USB使用权限
安卓系统对USB口的使用需要得到相应的权限，而这个权限要用户亲自给才行。
首先我们会确认一下上一节中的device是否已经获得权限，如果没有就要主动申请权限：
//先判断是否为自己的设备//注意：支持十进制和十六进制//比如：device.getProductId() == 0x04D2if(device.getProductId() == 1234 && device.getVendorId() == 5678) { if(mUsbManager.hasPermission(device)) { //do your work } else { mUsbManager.requestPermission(device,mPermissionIntent); } }我们仍然使用广播来获得权限赋予情况。
public static final String ACTION_DEVICE_PERMISSION = "com.linc.USB_PERMISSION";注册广播
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this,0,new Intent(ACTION_DEVICE_PERMISSION),0);IntentFilter permissionFilter = new IntentFilter(ACTION_DEVICE_PERMISSION); registerReceiver(mUsbReceiver,permissionFilter);接收器的代码：
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); tvInfo.append("BroadcastReceiver in\n"); if (ACTION_DEVICE_PERMISSION.equals(action)) { synchronized (this) { UsbDevice device = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) { if (device != null) { tvInfo.append("usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED"); } } else { tvInfo.append("usb EXTRA_PERMISSION_GRANTED null!!!"); } } } } };七、通信
UsbDevice有了权限，下面就可以进行通信了。
这里要用到：UsbInterface、UsbEndpoint（一进一出两个endpoint，双向通信）、UsbDeviceConnection。
注意：通信的过程不能在UI线程中进行。
得到授权后，将做一些通信前的准备工作，如下：
private void initCommunication(UsbDevice device) {tvInfo.append("initCommunication in\n");if(1234 == device.getVendorId() && 5678 == device.getProductId()) { tvInfo.append("initCommunication in right device\n"); int interfaceCount = device.getInterfaceCount(); for (int interfaceIndex = 0; interfaceIndex < interfaceCount; interfaceIndex++) { UsbInterface usbInterface = device.getInterface(interfaceIndex); if ((UsbConstants.USB_CLASS_CDC_DATA != usbInterface.getInterfaceClass()) && (UsbConstants.USB_CLASS_COMM != usbInterface.getInterfaceClass())) { continue; } for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) { UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i); if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) { if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) { mUsbEndpointIn = ep; } else { mUsbEndpointOut = ep; } } } if ((null == mUsbEndpointIn) || (null == mUsbEndpointOut)) { tvInfo.append("endpoint is null\n"); mUsbEndpointIn = null; mUsbEndpointOut = null; mUsbInterface = null; } else { tvInfo.append("\nendpoint out: " + mUsbEndpointOut + ",endpoint in: " + mUsbEndpointIn.getAddress()+"\n"); mUsbInterface = usbInterface; mUsbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(device); break; } } } }发送数据如下：
result = mUsbDeviceConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointOut, mData, (int)buffSize, 1500);//需要在另一个线程中进行八、其他
作为一个普通的开发者，如果没有USB设备，那么调试程序是个问题。
可以使用AdbTest程序用OTG线连接两个手机或平板试试。
有USB设备的同事，会根据设备的通信协议规则去编码。这里面要用到byte与其他类型转换，以及十六进制的问题。
具体问题具体分析吧。这篇文章磕磕绊绊，就先到这里了。
参考：
1、endpoint的介绍：http://blog.chinaunix.net/uid-25314474-id-3040231.html
from：http://blog.csdn.net/lincyang/article/details/50739342