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中山网站建设技术/某个网站seo分析实例

news 2025/7/1 12:06:46
中山网站建设技术,某个网站seo分析实例,策划公司取名字大全,阿里巴巴购物网Qt（十五）——实现机器人定点返航功能 目录1、ui 设计2、核心代码订阅话题发布话题1、ui 设计 2、核心代码 订阅话题 amcl_pose(geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped) 机器人在地图中的估计姿态发布话题 move_base_simple_goal(geometry_msgs/Pos…

Qt（十五）——实现机器人定点返航功能

目录

      • 1、ui 设计
      • 2、核心代码
        • 订阅话题
        • 发布话题

1、ui 设计

在这里插入图片描述

2、核心代码

订阅话题

amcl_pose(geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped)
机器人在地图中的估计姿态

发布话题

move_base_simple_goal(geometry_msgs/PoseStamped)
机器人导航目标点

在这里插入图片描述

http://www.jmfq.cn/news/5021731.html

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