Router在支持3g上网卡时通常是通过usb_modeswitch将USB转换为Serial串口设备，通过AT command来控制modem的拨号。近期做的CPE也是通过这种方式控制LTE module的。
1. USB Architecture
USB总线将各种USB设备连接到USB Host，PC通过Host Controller（xhci）控制USB Host从而与USB设备实现通信。Root hub被集成到USB Host中用来提供USB设备的接入点（attachment points）.
2. USB componments
组成USB设备的逻辑单元：
（1）Endpoint， 它是PC与USB设备通信最终的物理通道。每个Endpoint（OUT/IN endpoint）只能进行单向数据传输。
OUT Endpoint：Host –>USB device; IN Endpoint: USB device –>Host
所以要至少两个endpoint才能实现Host与USB device的双向数据传输。
（2）Interface， 一组Endpoint绑定为一个Interface，每个Interface处理一类逻辑连接，如USB网卡，一些USB设备有多个接口。
（3）Configuration， 一组USB Interface绑定为一个Configuration。
三者的关系：
其中每个Interface作为单独的功能单元，可以绑定不同的driver。
如图为Innofidei LTE module信息。C-Configuration，I-Interface，E-Endpoint。
可以看到该设备只有一个Configuarion，该Configuration由3个Interface组成。每个Interface都有两个Endpoint（一个IN，一个OUT）。
其中Interface 0的驱动为cdc_eem,为USB CDC设备，即USB以太网网卡，Interface 1、2为USB serial设备，分别用于执行AT command和跟踪设备Trace log。
3. Linux USB subsystem
Linux下提供了一个USB Core子系统来封装了USB功能特性，提供了一个统一接口给USB设备驱动方便的存取和控制USB硬件。
4.USB Serial Driver
Reference:
1,Linux Device Drivers, Third Edition