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news 2025/6/30 14:18:13

asp网站建设mdb文件,发新闻稿平台,wordpress页面和文章,河北公司网站建设PWM驱动LED灯之前是使用标准库函数配置引脚输出PWM控制呼吸灯，因为开发板上的蜂鸣器是有源的，所以这次还是用来确定LED灯，这次使用的是HAL库，用CubeMX软件初始化PWM功能 PWM输出原理 Period：周期，单位是秒…

PWM驱动LED灯

之前是使用标准库函数配置引脚输出PWM控制呼吸灯，因为开发板上的蜂鸣器是有源的，所以这次还是用来确定LED灯，这次使用的是HAL库，用CubeMX软件初始化PWM功能

PWM输出原理

Period：周期，单位是秒

Duty：占空比

CubeMX配置
因为PB0引脚是定时器3的通道3，定时器3是通用定时器，也有PWM输出功能，所以在软件中对TIM3进行初始化

主要就是要设定定时器时钟的分频值PSC，自动重载值ARR，因为定时器时钟确定后，每计数一次的时间也定了，从0向上计数到ARR的值，就是一个PWM周期

在PB0引脚选择TIM3_CH3

开启通用定时器3的时钟源，选择内部时钟，通道3的PWM功能

配置时基单元和PWM输出通道

预分频系数PSC设置为71，也可以写为72000000/1000000-1，设置定时器的时钟为1MHz，因为72MHz的晶振振72次是1us（72分频），1/1us = 1/0.000001s = 1000000Hz = 1Mz

自动重载值ARR为999，也就是从0计数到999，每计数一次是1us，共1000次，所以1000 * 1us = 1ms，所以PWM信号的周期就是1ms，换算成频率就是1KHz

配置PWM输出通道时，Pulse设置的就是CCR的值，当CNT计数值小于CRR时，会输出一个有效电平，是高电平有效还是低电平有效要看CH Polarity(CH通道极性)选择，如果选择为高电平，则该有效电平就是高电平，如果选择低电平则该有效电平就是低电平；（一定要看你的硬件电路是高电平有效，还是低电平有效，这里我使用的小灯是低电平有效，但是我和UP配置的极性高电平，所以占空比是相反的，这点大家一定要注意）

Pulse的值也就是占空比的值，因为PWM周期已经在设置自动重载值ARR时确定了，为1000，所以Pulse设置为500的话，表示PWM信号的占空比就为50%，如果Pulse为250，则占空比就是25%

ARR的值控制的是PWM信号的周期，CCR的值控制的是PWM信号的占空比；ARR不变，改变CCR的值，则会改变占空比；CCR不变，改变ARR，则会改变PWM的周期

注意：在大多数情况下，选择开启CCR寄存器的预装载功能，让占空比的变化在下一个PWM信号周期才生效

打开定时器3中断和机械按键1的外部中断，定时器回调函数中可以改变定时器3输出PWM的频率，达到输出不同的LED频闪效果，机械按键可以开启和关闭LED灯。

代码1

实现功能：机械按键1可以打开或关闭LED灯，开发板上电后LED灯会发出不同频率的光

Led.c

主要是编写LED的开启和关闭函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "MyApplication.h"/* Private define-------------------------------------------------------------*//* Private variables----------------------------------------------------------*/
static void Led_ON(void);
static void Led_OFF(void);
/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
Led_t Led = 
{OFF_Status,Led_ON,Led_OFF
};
/* Private function prototypes------------------------------------------------*//*
* @name   Led_ON
* @brief  打开Led
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Led_ON()
{//只需开启PWM输出功能，即可让Led亮HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);Led.Status = ON_Status;
}/*
* @name   Led_OFF
* @brief  关闭Led
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Led_OFF()
{//关闭PWM输出，即关闭LedHAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_1);Led.Status = OFF_Status;
}

MyInit.c

要在初始化函数中打开LED，上电后才会亮

/*
* @name   Peripheral_Set
* @brief  外设设置
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Peripheral_Set()
{Timer6.Timer6_Start_IT();   //启动定时器6Led.ON();                //打开Led
}

CallBack.c

外部中断回调函数中，机械按键1按下翻转LED2灯电平，同时控制LED1的开关

定时器6中断回调函数中，用LED2显示定时器运行状态，改变定时器3ARR的值，不断改变PWM信号的频率

/*
* @name   HAL_GPIO_EXTI_Callback
* @brief  外部中断回调函数
* @param  GPIO_Pin：触发中断的GPIO引脚
* @retval None   
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)    //如果触摸按键1被按下{LED.LED_Fun(LED1,LED_Flip);//控制Led开关if(Led.Status == ON_Status){Led.Led_OFF();  //关闭Led}else{Led.Led_ON();   //打开Led}}
}
/*
* @name   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
* @brief  定时器中断回调函数
* @param  *htim：处理定时器的结构体指针
* @retval None   
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{static uint8_t Fre_Cnt = 0;if(htim->Instance == htim6.Instance){//定时器6每隔5ms进入一次中断，usMCU_Run_Timer就加1，当计时时间达到1s时，翻转LED灯的状态if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER_1s){Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;LED.LED_Fun(LED2,LED_Flip);}//控制PWM的频率长度与大小if(Fre_Cnt++ >= 3)  //0,1,2不执行{Fre_Cnt = 0;//定时器1时钟：1MHz//PWM周期：(1/1000000Hz) * ARR//PWM频率：1/(1/1000000Hz)*ARR = 1000000/ARR//ARR = 250,PWM周期为：250us = 0.25ms = 0.00025s,PWM频率为：1/0.00025s = 4000Hz = 4KHz//ARR = 500,PWM周期为：500us = 0.5ms = 0.0005s,PWM频率为：1/0.0005s = 2000Hz = 2KHz//ARR = 1000,PWM周期为：1000us = 1ms = 0.001s,PWM频率为：1/0.001s = 1000Hz = 1KHz//ARR = 2000,PWM周期为：2000us = 2ms = 0.002s,PWM频率为：1/0.002s = 500Hz = 0.5KHz/*定时器6每隔5ms执行一次回调函数，在Fre_Cnt为0,1,2时，不改变ARR的值，所以PWM周期不会变，维持15ms当Fre_Cnt为3时，进行一次改变ARR值的操作，把ARR的值减少，当减到500时再让ARR的值为2000，如此反复改变ARR的值，改变PWM的频率，但占空比始终是50%*/TIM1->ARR -= 10;if(TIM1->ARR < 500){TIM1->ARR = 2000;}//设置占空比为50%TIM1->CCR1 = TIM1->ARR/2; }}
}