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可编程控制器具有可编程的数字运算逻辑电路，并且能够通过I/O接口与外部装置进行通信。可编程控制器能够根据专业的需求进行定制，以满足各种工业环境的需求，以及控制各种类型的机械设备。

FPGA

简介：
FPGA是数个数字电路的集合，具有大量的数字IO引脚，能够实现复杂的逻辑运算。FPGA具有处理速度快，并行处理，不易崩溃等特点，但是其I/O接口只能接受数字逻辑信号，且驱动能力较差。FPGA具有很强的定制性和通用性，但是其执行程序的设计较为复杂。
工作原理：
1.根据需要设计执行程序。
2.由开发工具生成执行文件，通过仿真器下载到FPGA。
3.上电后，FPGA会自动加载执行程序。
固态继电器的作用:
1.控制执行装置的工作状态。

单片机

简介：
单片机是一种集成电路芯片，单片机的内部集成了CPU，RAM， ROM，I/O接口等，能够被视为一种功能完善的微型计算机系统。常见的单片机有STM32单片机，51单片机，ATMEGE 328P单片机等。单片机无法单独使用，需要根据实际情况增加外围电路来帮助它执行程序。
工作原理：
1.通过电脑直接编写执行程序。
2.通过烧录程序将执行文件烧录到单片机。
3.上电后，单片机会自动加载执行程序。
固态继电器的作用:
1.控制执行装置的工作状态。

PLC

简介：
PLC主要用于控制各类工业设备，是由工业级别的单片机和一些通用型的外围电路构成。与单片机相比，PLC具有非常强的稳定性和可靠性，其内部代码都是按照顺序严格执行，而且其外围电路和封装都具有极强的抗干扰能力，且具备很高的工业防护等级。PLC的驱动能力非常强，其I/O接口可与工业现场的器件直接相连。
工作原理：
1.通过电脑直接编写执行程序。
2.通过专门的驱动程序将执行文件加载至PLC的固件内。
3.执行文件会在PLC固件内部解析后执行。
固态继电器的作用:
1.控制执行装置的工作状态。

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