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上一篇我们介绍到创建设备文件的方法，利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。
第一种是使用mknod手工创建：mknod filename type major minor
第二种是自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。
具体udev相关知识这里不详细阐述，可以移步Linux 文件系统与设备文件系统 —— udev 设备文件系统，这里主要讲使用方法。
在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(...)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
下面是两个函数的解析：
1、class_create(...) 函数
功能：创建一个类；
下面是具体定义：
#define class_create(owner, name) \
({ \static struct lock_class_key __key; \__class_create(owner, name, &__key); \
})owner：THIS_MODULE
name : 名字
struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,struct lock_class_key *key)
{struct class *cls;int retval;cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);if (!cls) {retval = -ENOMEM;goto error;}cls->name = name;cls->owner = owner;cls->class_release = class_create_release;retval = __class_register(cls, key);if (retval)goto error;return cls;error:kfree(cls);return ERR_PTR(retval);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__class_create);销毁函数：void class_destroy(struct class *cls)
void class_destroy(struct class *cls)
{if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))return;class_unregister(cls);
}2、device_create(...) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
功能：创建一个字符设备文件
参数：
struct class *class ：类
struct device *parent：NULL
dev_t devt ：设备号
void *drvdata ：null、
const char *fmt ：名字
返回：
struct device *
下面是源码解析：
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)
{va_list vargs;struct device *dev;va_start(vargs, fmt);dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);va_end(vargs);return dev;
}device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs)解析如下：
struct device *device_create_vargs(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt,va_list args)
{return device_create_groups_vargs(class, parent, devt, drvdata, NULL,fmt, args);
}下面是一个实例：
hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>static int major = 250;
static int minor=0;
static dev_t devno;
static struct class *cls;
static struct device *test_device;static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep)
{printk("hello_open \n");return 0;
}
static struct file_operations hello_ops=
{.open = hello_open,
};static int hello_init(void)
{int ret; printk("hello_init \n");devno = MKDEV(major,minor);ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops);cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");if(IS_ERR(cls)){unregister_chrdev(major,"hello");return -EBUSY;}test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/helloif(IS_ERR(test_device)){class_destroy(cls);unregister_chrdev(major,"hello");return -EBUSY;} return 0;
}
static void hello_exit(void)
{device_destroy(cls,devno);class_destroy(cls); unregister_chrdev(major,"hello");printk("hello_exit \n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>main()
{int fd;fd = open("/dev/hello",O_RDWR);if(fd<0){perror("open fail \n");return ;}close(fd);
}makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
$(info "2nd")
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
all:$(info "1st")make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:rm -f *.ko *.o *.symvers *.mod.c *.mod.o *.order
endif下面可以看几个class几个名字的对应关系：
转载自：https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50849735