继电器的描述

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继电器是一种小电压控制大电压器件，输出端是一个开关，不会有输出电压，具体的接线方式是要看自己如何利用这个开关；
继电器具体的工作原理可以参考之前的文章“51单片机驱动继电器模块点灯”

继电器的参数测试

以我们自己店铺的继电器模块为例，继电器触发电压高于某个值时，继电器就会被触发，触发灯亮起
这里实测时1.3V左右，实际触发电压最好2V以上，5.5V以下；

当触发信号低于某个值的时候，继电器就会复原，不会被触发，触发灯熄灭，这里实测时1V，不过实际触发信号建议低于0.5V；

STM32F103寄存器版本控制IO口

1：程序现象

信号控制引脚是STM32F103RCT6的PA11引脚；

STM32控制继电器-寄存器版本

1.由STM32F10系列参考手册可知，GPIO的时钟使能是由APB2外设所控制的；

从上面的图可以看出，只需要把IOPA置为1，其他置为零，就可以打开GPIOA的使能，

2.然后是配置端口这里选为通用推挽输出，速度50MHZ；

由图可以看出CNF11配置为00，MODE11配置为11，其他置为0即可；

3.控制GPIOA11口输出；

ODR11置为1就是输出高电平；

4.代码演示，

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{RCC->APB2ENR = 0x00000004;     //打开GPIOA使能GPIOA->CRH = 0x00003000;       //配置PA11引脚为通用推挽输出模式while(1){GPIOA->ODR = 0x00000800;       //PA11输出高电平Delay_ms(1000);GPIOA->ODR = 0x00000000;       //PA11输出低电平Delay_ms(1000);}
}

STM32控制继电器-库函数版本

库函数是已经把寄存器都包装好了，我们直接使用即可；
主要代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                        //定义结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);		//配置GPIOA外设时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;			//配置GPIOA为通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;					//配置对应的端口GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//配置好速度GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);						//传递结构体的位置while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);		//端口设置为高电平Delay_ms(1000);			//延时1sGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);		//端口设置为低电平Delay_ms(1000);			//延时1s}
}

总结

1.寄存器版本和库函数版本代码现象是一样的；
2.IO口模式要配置为推挽输出模式，开漏输出模式无法驱动继电器；
3.本次使用的是5Ｖ继电器版本，供电需要用到5Ｖ，如果开发板没有5Ｖ　输入引脚，可以接额外电源供电，但是要把供电电源的地和单片机的地连起来；