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ldr指令和adr、ldr伪指令的区别：
ldr指令属于load-store指令，用于读取标号地址中的值；
adr、ldr伪指令用于获取标号的地址。
adr和ldr伪指令的区别：
adr是获取相对PC的地址，与程序当前运行的位置相关，是小范围的地址读取伪指令；
ldr是获取绝对地址，绝对地址是在link的时候确定的，它与程序当前运行位置无关，是大范围读取地址伪指令。
来看一个例子！
汇编文件：
ldr r0,_start
adr r0,_start
ldr r0,=_start
_start:
b _start
反汇编：
led_elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <.text>:
0: e59f0004 ldr r0, [pc, #4] ; c <_start>
4: e28f0000 add r0, pc, #0 ; 0x0
8: e59f0000 ldr r0, [pc, #0] ; 10 <.text+0x10>
c: eafffffe b c <_start>
10: 0000000c andeq r0, r0, ip1.ldr r0,_start
0: e59f0004 ldrr0, [pc, #4]; c <_start>
这是一条指令，从内存地址_start的位置装载该地址存放的数据。
在这里_start是一个标号（是一个相对程序的表达式），汇编程序计算相对于PC的偏移量，并生成相对于PC的前索引的指令：
ldr r0,[pc,#4]。指令执行后，r0=0xeafffffe（计算方法：r0 = [pc(0x00000000+8)+4]= [0x0000000c] = 0xeafffffe）。
ldr r0,_start是根据_start对当前PC的相对位置读取其所在地址的值，因此可以在和_start标号的相对位置不变的情况下获取数据值。
2.adr r0,_start
4: e28f0000 addr0, pc, #0; 0x0
这是一条伪指令，总是会被汇编程序会变为一个指令，汇编程序尝试产生单个ADD或SUB指令来装载该地址。
如果不能在一个指令中构造该地址，则生成一个错误，并且汇编失败。
这里是取得标号_start的地址到r0，因为地址是相对程序的，因此adr的产生依赖于位置的代码，在此例中被汇编成：
add r0,pc,#0。因此该代码可以在和标号相对位置不变的情况下移动。
假如这段代码在0x30000000运行，那么adr r0,_start得到r0 = 0x3000000c；如果在地址0运行，那么就是0x0000000c了。（计算方法：r0 = pc(0x00000004+8)+0= 0x0000000c ）。
通过这一点可以判断程序在什么地方运行。U-Boot中那段relocate代码就是通过adr实现当前程序是在RAM中还是FLASH中。
3.ldr r0,=_start
8: e59f0000 ldr r0, [pc, #0]; 10 <.text+0x10>
这是一条伪指令，_start是一个绝对地址（也即运行地址）。
这个绝对地址是在链接的时候确定的，它占用2个32bit的空间，一条是指令，另一条是文字池中存放_start的绝对地址。在此例中生成的指令为：
ldr r0,[pc,#0]，对应文字池中的地址以及值为：0x00000010:0000000c，因此该伪指令执行后r0的值为0x0000000c。（计算方法：r0 = [pc(0x00000008+8)+0]= [0x00000010]=0x000000c）。
因此可以看出，不管这段代码将来在什么地方运行，它的结果都是r0=0x3000000c。由于ldr r0,=_start取得的是_start的绝对地址，这句代码可以在_start标号的绝对位置不变的情况下移动，如使用寄存器pc在程序中可以实现绝对转移，即实现重定位！