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一、CRC-16校验码计算方法：

常用查表法和计算法。计算方法一般都是：
（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；
（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多

项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；

（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换；
（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。

以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。

二、代码

u16 CRCCheck(u8 *buf,u16 count)
{u16 crc = 0xFFFF;u16 i,j;for (i =0; i < count; i++){crc=crc^buf[i];for (j = 1; j <= 8; j++){if ((crc & 0x0001) == 1){crc = (uint16_t)(crc >> 1);crc = (uint16_t)(crc ^ 0xA001);}else{crc = (uint16_t)(crc >> 1);}}   }  return crc;
}

三、示例

void Pump_Start(void)
{char param[100]={0};u16 check=0;param[0]=0x01;param[1]=0x10;//param[2]=0x00;//param[3]=0x00;//param[4]=0x00;//param[5]=0x01;//param[6]=0x02;//param[7]=0xFF;//param[8]=0x00;//check=CRCCheck((u8*)param,9);param[9]=(check & 0xFF);param[10]=(check & 0xFF00)>>8;Pump_SendData((u8*)param,11);
}