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保山网站建设服务/在线发外链工具

news 2025/7/2 15:16:29

保山网站建设服务,在线发外链工具,如何开发一个手机网站,wordpress付费查看全文内容前言在实际AD采集场景中，会出现周期性变化和偶然脉冲波动干扰对AD采集的影响这里使用中位值平均滤波递推平均滤波的结合参考前人写好的代码框架，也参考博主GuYH_下面这篇博客，在此基础上稍作修改，写出这篇博客，能…

前言

在实际AD采集场景中，会出现周期性变化和偶然脉冲波动干扰对AD采集的影响

这里使用中位值平均滤波+递推平均滤波的结合

参考前人写好的代码框架，也参考博主GuYH_下面这篇博客，在此基础上稍作修改，写出这篇博客，能应用于实际项目。常用ADC采样数字滤波算法最全汇总！！！【❤️建议收藏❤️】_adc滤波算法_GuYH_的博客-CSDN博客

以后有机会，搞个上位机对比几种算法的优劣。

有纰漏请指出，转载请说明。

学习交流请发邮件 1280253714@qq.com

算法讲解

中位值滤波：采样10次，去掉最大和最小的值，求和再除8，对脉冲波有抑制作用。

递推平均滤波：把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统。

优点：适用于周期性变化和偶然脉冲波动干扰的AD采集。

缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干扰较严重的场合。

代码

因为项目用的是比51还low的单片机，所以不能进行太高频的AD采样，否则会大量占用CPU；采样次数也不能设置太高，否则占用大量RAM空间。

每10ms进行一次中位值滤波

每100ms进行一次递推平均滤波

adc.h

#ifndef __ADC_H
#define	__ADC_H#include "sys.h"#define AD_Channel_Num  4 	// ADC的通道数
#define AD_Sample_Num   4 	// 采样次数void AdcInit(void);
u16 ADC_Sample(u8 adch);
void AdcLoopTask(void);typedef struct {u16 V_Chip_0V6;u16 V_Bat;u16 V_In;u16 I_Cur;u8  sampleCnt;                      //采样计数u8  bSampleInit;					// 去除前几次的采样值的标志位，0为去除，1为开始滤波u8  u8ArraryIndex;					// 当前采样的索引			u16 u16SampleValue[AD_Channel_Num];	// 规则转换时DMA搬运的目标数组u16 u16ValueSum[AD_Channel_Num];	// ADC采样值的总和u16	u16Value[AD_Channel_Num];		// 平均滤波后的AD值	
} ADC_S;extern ADC_S stAdc;#endif	//__ADC_H

adc.c

#include "sys.h"ADC_S stAdc;
/********************************************
*	@函数名	AdcInit
*	@描述	ADC循环任务
*	@参数	无
*	@返回值	无
*	@注意	无
********************************************/
void AdcInit(void)
{TRISA0 = 1;		//将RA0设置为输入TRISA2 = 1;		//将RA2设置为输入TRISA5 = 1;		//将RA5设置为输入
}/********************************************
*	@函数名	AD_Sample
*	@描述	AD采样
*	@参数	adch - 检测通道
*	@返回值	ad_result - 8次AD平均值 
*	@注意	采样通道需自行设置为模拟口，采样10次,取中间八次的平均值为采样结果存于adresult中
********************************************/
u16 ADC_Sample(u8 adch)
{u32 adsum = 0;u16 admin = 4096,admax = 0;u8 adtimes = 0;u16 ad_temp,adresult;u8 j;ADCON1 = 0B00000101;			//左对齐,选用VDD 2.0V做AD基准ADCON0 = 0X81 | (adch << 2);	//ADCclk = Fosc/32asm("nop");asm("nop");for(j=0;j<10;j++){GODONE = 1;						//开始转换u8 i = 64;while(GODONE){__delay_us(100);	//延时100us(编译器内置函数)if(0 == (--i))		//延时6.4ms仍没有AD转换结束，跳出程序return;}ad_temp=(ADRESH<<4)+(ADRESL>>4);	//计算12位AD值adresult = ad_temp;if(ad_temp > admax)admax = ad_temp;				//AD采样最大值else if(ad_temp < admin)admin = ad_temp;				//AD采样最小值adsum += ad_temp;}adsum = adsum - admax - admin;adresult = adsum >> 3;		//8次平均值作为最终结果return adresult;
}/********************************************
*	@函数名	AdcSampleAllChanel
*	@描述	对所有ADC通道都进行采样
*	@参数	无
*	@返回值	无
*	@注意	无
********************************************/
static void AdcSampleAllChanel(void)
{stAdc.u16SampleValue[0] 	= ADC_Sample(0x0F);		//芯片内部0.6V电压IO_Vbat_Sample_Ctrl = 1;	stAdc.u16SampleValue[1] 	= ADC_Sample(0x00);		//电池电压IO_Vbat_Sample_Ctrl = 0;stAdc.u16SampleValue[2] 	= ADC_Sample(0x05);		//输入电压stAdc.u16SampleValue[3] 	= ADC_Sample(0x02);		//电流采样电压
}/********************************************
*	@函数名	AdcMoveAverageFilter
*	@描述	ADC递推平均滤波法把连续取N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高；试用于高频振荡的系统缺点：灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不适于脉冲干扰较严重的场合
*	@参数	无
*	@返回值	无
*	@注意	无
********************************************/
static void AdcMoveAverageFilter(void)
{u8 i = 0;
/******************************* u16ValueSum加上最新的值并剔除最旧的值 *******************************/for (i=0; i<AD_Channel_Num; i++){stAdc.u16SampleValue[i] &= 0x0FFF;stAdc.u16ValueSum[i] += stAdc.u16SampleValue[i];stAdc.u16ValueSum[i] -= stAdc.u16ValueArray[i][stAdc.u8ArraryIndex];}/******************************* 最近采样的AD_Sample_Num个数取平均 *******************************/	if ( 0 == stAdc.bSampleInit ){for (i=0; i<AD_Channel_Num; i++){stAdc.u16Value[i] = stAdc.u16SampleValue[i];}} else{for (i=0; i<AD_Channel_Num; i++){stAdc.u16Value[i] = stAdc.u16ValueSum[i]>>2;	//在均值滤波的基础上进行递推均值滤波}}/******************************* u16ValueArray添加最新的值 *******************************/	for (i=0; i<AD_Channel_Num; i++){stAdc.u16ValueArray[i][stAdc.u8ArraryIndex] = stAdc.u16SampleValue[i];}	/******************************* AD游标更新 *******************************/	stAdc.u8ArraryIndex++;if( stAdc.u8ArraryIndex >= AD_Sample_Num ) {stAdc.u8ArraryIndex = 0;stAdc.bSampleInit = 1;}	
}typedef struct {u16 V_Chip_0V6;u16 V_Bat;u16 V_In;u16 I_Cur;
} ADC_TEST_S;
ADC_TEST_S stAdc1;
/********************************************
*	@函数名	AdcLoopTask
*	@描述	ADC循环任务
*	@参数	无
*	@返回值	无
*	@注意	无
********************************************/
void AdcLoopTask(void)
{AdcSampleAllChanel();stAdc.sampleCnt++;if (stAdc.sampleCnt > 10){stAdc.sampleCnt = 0;AdcMoveAverageFilter();stAdc.V_Chip_0V6 = stAdc.u16Value[0];stAdc.V_Bat		 = stAdc.u16Value[1];stAdc.V_In		 = stAdc.u16Value[2];stAdc.I_Cur		 = stAdc.u16Value[3];}	
}