第九章硬件抽象层：HAL
第九章主要介绍建立在Linux驱动之上的一套程序库HAL（硬件抽象层）。这套程序库不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。
Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还可以保护“私人财产”。对于那些既想发布基于Android的Linux驱动程序，又不想将核心逻辑公开的企业或个人，HAL就是福音。
第一节为什么要在Android中加入HAL
对于不想开源的Linux驱动作者，Linux只相当于一个“数据二传”。也就是说在Linux驱动中不应该保留任何不想公开的业务逻辑代码（代码在HAL中），而只保留与寄存器交互的代码，访问寄存器只有Linux内核的相关函数能做到。如果这样安排，Linux驱动就只剩下一个空壳了，唯一的功能就是接收由HAL传过来的数据，并将这些数据写入指定的寄存器中，或从寄存器读取数据，并返回给HAL。从这一点来看，带HAL的Linux驱动就相当于将数据从HAL传到传感器，或从寄存器传到HAL的“数据二传”。
第二节Android HAL架构
HAL模块中的核心代码不变，只是添加了一些新的HAL架构要求的入口代码，使这些程序库可以自动被Android系统识别。而调用HAL模块的代码并不需要直接装载.so文件，而只需要通过一个ID来定位相应的.so文件（这里叫做Stub）。在Stub和JNI之间还有一层Service程序库，该层的库文件使用Android系统提供的调用HAL的机制访问HAL中的Service程序库。然后Android应用程序再调用Service程序库。
第三节为LED驱动增加HAL
步骤：
编写Linux驱动
编写HAL Library
编写Service Library