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watchdog 即看门狗，用来监测系统是否发生了死锁，无响应等问题。要定时喂狗，不及时喂狗认为此时系统发生了blcok。

android系统的核心服务都跑在systemserver进程中，为了防止核心服务hang住而发生冻屏，systemserver中引入了Watchdog机制，当出现故障时，Watchdog触发杀死systemserver进程，实现软重启进行系统自恢复。

systemserver中的watchdog监测的对象主要分为两类，一个是对象锁，一个是线程的handler：

• Monitor Checker，用于检查AMS, PKMS, WMS等系统服务的对象锁是否有长时间被持锁情况。Monitor Checker预警我们不能长时间持有核心系统服务的对象锁，否则会阻塞很多函数的运行;

• Looper Checker，用于检查线程的消息队列是否长时间处于工作状态。Looper Checker预警我们不能长时间的霸占消息队列，否则其他消息将得不到处理。

watchdog原理：

systemsever在启动过程中初始化watchdog，启动watchdog线程。watchdog线程周期的（30s）给注册的handler发送runnable，30s内runnable执行返回，认为正常，runnable没有得到执行，出示黄牌警告，打印back tace。如果1分钟之内未得到执行，认为发生异常，出示红牌，打印backtrack，并杀死systemserver进程。Monitor Checker原理类似，运行在公共的fg线程中，30s未得到对象锁，黄牌警告，1分钟未得到对象锁红牌罚下。