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| SID | UDS服务 | 描述 |
|---|---|---|
| 0x10 | 诊断会话控制 | 在ECU中启用各种诊断会话 |
| 0x11 | ECU重置 | 将ECU重置为返回默认会话 |
| 0x27 | 安全访问 | 限制对数据和服务的访问，以防止未经授权的访问 |
| 0x3E | 测试仪存在 | 向ECU警告客户端仍处于连接状态，以便诊断会话保持活动状态。 |
| 0x22 | 按标识符读取数据 | 向ECU请求数据 |
| 0x2E | 通过标识符写入数据 | 将数据写入ECU |
| 0x14 | 清除诊断信息 | 清除存储在ECU中的诊断故障代码（DTC） |
| 0x19 | 阅读DTC信息 | 从ECU读取DTC |
| 0x2F | 输入输出由标识符控制 | 通过诊断界面控制输入/输出信号 |
| 0x31 | 例行控制 | 控制所有例行服务（擦除内存，测试例行程序等） |
| 0x34 | 要求下载 | 请求ECU根据测试人员的请求启动下载会话 |
| 0x36 | 传输资料 | 管理数据的实际传输（上传和下载） |
| 0x37 | 请求转移出口 | 终止并退出数据传输 |
| 0x28 | 通讯控制 | 管理ECU中的消息交换 |
| 0x85 | 控制故障码设置 | 启用/禁用ECU中DTC设置的更新 |
| 0x87 | 链接控制 | 控制ECU客户端（测试仪）通信以获取总线带宽以用于诊断。 |
| 0x23 | 按地址读取内存 | 从提供的内存地址读取内存数据 |
| 0x24 | 通过标识符读取扩展数据 | 使用数据标识符读取存储在服务器中的缩放数据。 |
| 0x3D | 按地址写入内存 | 将信息写入服务器内存位置 |
| 0x35 | 要求上传 | 请求ECU上载数据 |
