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IO口模式回顾
A int *p, i; B int i, *p=i; C int i, *p; D int *p=&i, i;(答案解析在文末！先做做看看)
今天回顾记录一下单片机的IO口，这里说的是GPIO，General Purpose Input Output (GPIO)。通用型输入输出端口，简称GPIO口，是单片机与其他外围设备和电路进行信息交换和控制的桥梁。
(下面以stm32单片机为例)IO口模式主要有：模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入、开漏输出、推挽输出、复用开漏输出和复用推挽输出。
1、模拟输入
GPIOModeAIN模拟输入，即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块(不接上下拉电阻)。应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电。
2、浮空输入
GPIOModeIN_FLOATING浮空输入。浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。可以做按键识别。就是不接上拉，也不接下拉，外部电路是什么状态，就是什么状态，具有不确定性。
3、上拉输入
GPIOModeIPU上拉输入。IO内部上拉电阻输入，一般来讲，上拉电阻为1K-10K，电阻越小，驱动能力越强。当GPIO引脚无输入时，上拉输入在默认状态下为高电平。
4、下拉输入
GPIOModeIPD下拉输入，IO内部下拉电阻输入，同上对比理解。当GPIO引脚无输入时，下拉输入在默认状态下为低电平。电阻的作用:防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流，增加高电平输出时的驱动能力。
5、开漏输出
GPIOModeOut_OD开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般20mA以内。IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能。(这里也就是为什么51单片机P0口为啥要接上拉电阻的原因，P0是开漏输出结构，不能输出高电平)
6、推挽输出
GPIOModeOut_PP推挽输出，可以输出高、低电平，连接数字器件。推挽输出是因为它的输出结构类似于推挽结构，它是一种由两个三极管(或者其他MOS管等)分别受到一个信号的控制，这信号的互补的，就是说只有一个三极管导通，一个三极管导通的时候另一个就要截止。推挽输出可以输出高电平，也可以输出低电平。当锁存器为“1”时候可以持续提供强上拉，这种输出结构可以驱动需要很大电流的器件。
7、复用开漏
GPIOModeAF_OD复用开漏输出，可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况，即并非作为通用IO口使用。片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS(SPI))
8、复用推挽
GPIOModeAF_PP复用推挽输出，片内外设功能(I2C的SCL,SDA)
总结
引用一下别人说得不错的话
“浮空,顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了.
开漏,就等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e,b. c极 是开路的,你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.
推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻. ”
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