山东网站备案拍照/seo联盟

江门市OTC码垛机器人保养中心

   机器人控制柜保养

      简介KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜……

　　KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面，还有噴清洁。

　　一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

　　1)断掉控制柜的所有供电电源。

　　2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

　　3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

　　4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

　　5)检查风扇是否正常。

　　6)检查程序存储电池。

　　7)机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

　　◆ 示教器有显示无背光(更换高压板)，◆ 急停按键失效或不灵(更换急停按键)，◆ 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)库卡机器人示教器维修的常见型号和分类，KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；。

　　8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

　　10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　11)检查变压器以及保险丝。

　　二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)

　　1)检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

　　3)检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　4)检查机器人零位。

　　5)检查机器人电池。

　　三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

　　1、KUKA机械手控制柜保养件更换

　　1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

　　2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

　　3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

　　5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

　　1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2) .更换电池。

　　四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

　　1、KUKA机器人标准保养后建议

 　　2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

　　确认开关具有3个位置，1、未按下中间位置，完全按下(警报位置)只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机械手，2、松开确认开关会触发一个安全停止2，按下确认开关会触发一个安全停止1。3、可以同时将2个确认开关临时保持在中间位置，这样，便可以从一个确认开关移至另一个，如果2个确认开关都较长时间处于中间位置，则在几秒钟后触发一个安全停止。二、在出现确认开关功能故障时()工业机器人可通过下列方法关停。1、按下确认开关，2、按下紧急停止装置，3、松开启动键，一、故障现象，库卡KUKA机器人示教器KCP2屏幕出现所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确。

　　DECL E6POS nPos。DECL FRAME nFrame，DECL E6POS xTemp。 xTemp=nPosnFrame。 RETURN xTemp。ENDFCT。2计算基于基坐标系的位置偏移，目的计算当前同一坐标系下的点相对基坐标系偏移后的位置；，DEFFCT E6POS BaseOffset (nPosINnFrameIN )。* Autor Andrew Wang*，* Program Name BaseOffset*，* Fuction Position offset by Base CS*。pe2ng782695