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接下来，我会为大家无死角的解析PVNet(6D姿态估计-物体六自由度位姿估计)，之前的文章，如下(以下是我工作的所有项目，每一个项目都是，我都做了百分百的详细解读，随着项目增多，为了方便不臃肿，所以给出以下链接)$文末附带$$公众号-$$海量资源。$

视觉工作项目-为后来的你，提供一份帮助！

我相信，关于PVNet(6D姿态估计)的讲解，我的这一系列博客或许不是国内最早的，但是肯定是最详细的，该网络对应的论文为：
PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation
$如果本人代码修改了很多，在最后一个章节，我会公布我修改之后的源码$
废话就不多说了，我们直接开始吧！

（01）姿态估计2-01：PVNet(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107039108

（02）姿态估计2-02：PVNet(6D姿态估计)-官方模型训练测试-报错解决：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/106652075

（03）姿态估计2-03：PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（1）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107302873

（04）姿态估计2-04：PVNet(6D姿态估计)-白话给你讲论文-翻译无死角（2）：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107423969

（05）姿态估计2-05：PVNet(6D姿态估计)–源码无死角解析（1）-训练代码总览：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107433109

（06）姿态估计2-06：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（2）-数据读取，预处理:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107433775

（07）姿态估计2-07：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（3）-模型总体结构：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107434603

（08）姿态估计2-08：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（4）-RANSAC投票机制：https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107442654

（09）姿态估计2-09：PVNet(6D姿态估计)-源码无死角解析（5）-visualizers-PnP:https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/107500374