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Hardware Configuration
硬件配置中包含CAN或者CANFD的参数配置，其中包含波特率、时间片1、时间片2、时间量子中的同步跳跃宽度、采样点数等信息；随着研发系统中各类型的平台化，测试想要跟上研发的进度，也必须进行平台化，那么为了适配一个公司中多样的产品类型，我们就需要适配不同产品的CAN&CANFD信息配置，这里我们就能通过该函数进行修改和控制，下面我们介绍下配置的参数函数。
canGetConfiguration & canSetConfiguration
功能 ：读取/设置CANFD控制器的参数
Channel：CANoe配置的CANFD通道
canSetting：
float baudrate：CAN通道波特率
unsigned char tseg1, tseg2：时间片中时间段1和2的长度
unsigned char sjw：同步时间片中的跳跃宽度
unsigned char sam：采样点数 (1 or 3)
unsigned int flags
canGetConfiguration:
bit 0、bit 1：0，未知传输模式；1，低速；2：单线；3，高速
bit 8：0x100，该通道被配置为高速CAN
All other：保留值
canSetConfiguration：
bit 0：0，正常模式；1，静默模式（确认未创建）
All Other：保留值全部设置为0
返回值：
1：成功获取CAN通道配置
0：获取CAN通道配置失败
代码示例
void CANFD_Channel_Setting()
{int ret;int channel = 1;CANsettings abrSettings;CANsettings dbrSettings;abrSettings.baudrate = 1000000;abrSettings.tseg1=5;abrSettings.tseg2=2;abrSettings.sjw=2;abrSettings.sam=1;abrSettings.flags = 0;dbrSettings.baudrate = 4000000;dbrSettings.tseg1=6;dbrSettings.tseg2=3;dbrSettings.sjw=2;dbrSettings.sam=1;dbrSettings.flags = 0;write("设置CANFD波特率为4M");ret = canFdSetConfiguration(channel, abrSettings, dbrSettings);ret = canFdGetConfiguration(channel, abrSettings, dbrSettings);if (ret){write("Arbitration settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",abrSettings.baudrate, abrSettings.tseg1, abrSettings.tseg2, abrSettings.sjw, abrSettings.sam, abrSettings.flags);write("Data settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",dbrSettings.baudrate, dbrSettings.tseg1, dbrSettings.tseg2, dbrSettings.sjw, dbrSettings.sam, dbrSettings.flags);}
}
canFdGetConfiguration & canFdSetConfiguration
功能 ：读取CAN控制器的参数
Channel：CANoe配置的CAN通道
canSetting：
float baudrate：CAN通道波特率
unsigned char tseg1, tseg2：时间片中时间段1和2的长度
unsigned char sjw：同步时间片中的跳跃宽度
unsigned char sam：采样点数 (1 or 3)
unsigned int flags
canGetConfiguration:
bit 0、bit 1：0，未知传输模式；1，低速；2：单线；3，高速
bit 8：0x100，该通道被配置为高速CAN
All other：保留值
canSetConfiguration：
bit 0：0，正常模式；1，静默模式（确认未创建）
All Other：保留值全部设置为0
返回值：
1：成功获取CAN通道配置
0：获取CAN通道配置失败
代码示例
void CAN_Channel_Setting()
{int ret;int channel = 1; //CAN1通道canSettings settings;settings.baudrate = 1000000;//波特率为1Msettings.tseg1=5;settings.tseg2=2;settings.sjw=2;settings.sam=1;settings.flags = 0;write("设置CAN1通道波特率为1M");ret = canSetConfiguration(channel, settings);//读取CAN1通道的配置信息ret = canGetConfiguration(channel, settings);if (ret){write("Settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",settings.baudrate, settings.tseg1, settings.tseg2, settings.sjw, settings.sam, settings.flags);}
}