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武汉网站推广/搜索引擎优化seo什么意思

news 2025/6/30 16:36:28

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首先准备一个工程并加入RTT打印，RTT打印请参考以下链接

https://blog.csdn.net/mygod2008ok/article/details/106746633

在工程中加入stm32f0xx_hal_iwdg.c文件

在stm32f0xx_hal_conf.h头文件打开HAL_IWDG_MODULE_ENABLED宏

继续接着加入APP_ERROR_CHECK宏，并在此文件的头文件加入sdk_config.h头文件

在main.c中实现IWDG初时化函数

static IWDG_HandleTypeDef IwdgHandle;/**
*  @brief watch dog initialization
*/
void BSP_wdt_init(uint16_t ms)//输入多少ms喂一次狗
{IwdgHandle.Instance = IWDG;IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;//256分频的喂狗时间在6.4-26214.4ms之间IwdgHandle.Init.Reload = (5 * ms) / (32); /* 40/256*ms */IwdgHandle.Init.Window = IWDG_WINDOW_DISABLE; HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_IWDG_Init(&IwdgHandle);APP_ERROR_CHECK(err_code);}

独立看门狗时钟源是40KHz,如果采用256分频，那么1个计数的时间约为6.4毫秒，计算公式如下：

1个计数看门狗溢出时间(单位毫秒） = 1000/(40000Hz/256分频系数)

则:

1个计数看门狗溢出时间(单位毫秒） = 1000*256/40000

化简为：

1个计数看门狗溢出时间(单位毫秒） = 32/5

那么5000毫秒的装载值约为781，计算公式如下：

装载值 = 5000毫秒 / （ 32/5）

则：

装载值 = 5*5000 / 32

在main中加入stm_log.h头文件，初时化打印及独立看门狗

/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */RTT_INIT();HAL_Init();SystemClock_Config();NRF_LOG_INFO("program is reset!"); BSP_wdt_init(5000);/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_Delay(1000);NRF_LOG_INFO("main loop");/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

由于没有喂狗，每5000毫秒会产生看门狗复位，运行结果如下

在main中实现喂狗函数，并在主循环中调用

/**
*  @brief watch dog feed
*/
void BSP_wdt_feed(void)
{/* Refresh IWDG: reload counter */HAL_StatusTypeDef err_code = HAL_IWDG_Refresh(&IwdgHandle);APP_ERROR_CHECK(err_code);
}/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */RTT_INIT();HAL_Init();SystemClock_Config();NRF_LOG_INFO("program is reset!"); BSP_wdt_init(5000);/* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */BSP_wdt_feed();HAL_Delay(1000);NRF_LOG_INFO("main loop");/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}