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news 2025/6/30 4:57:47

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资料下载：

51最小系统板PCB https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10465611

51最小系统板原理图 https://download.csdn.net/download/weixin_42089190/10465928

这是一个学生自娱自乐的项目，也没有什么题目。只是想送一个玩具给我的蓝朋友~

最终实现的功能如标题所言，车车可以循迹，避障，进行音乐播放以及流水灯实时显示路程以及时间温度等等，还可以用自制的手柄控制。我打算慢慢把它做出来，博客成形之日，就是我的车车亮相之时。

一、日程

二、总结与感悟

一、日程

2018年6月2日

今天大抵确认了小车要实现的功能以及对应的模块。如下：

流水灯推挽结构的IO口

避障超声波模块

驱动电路不打算用L298N模块了，之前用过，想试一下MX1508

音乐电路蜂鸣器

白黑循迹

显示速度和路程 1602液晶屏，不打算用光电门了，打算尝试一下霍尔传感器

循迹红外传感器

显示温度 DS18B20温度传感器

选择功能按键模块

遥感手柄控制

2018年6月3日

我打算把遥控功能做成手柄形状的，今天看了一下它的使用方法。

2018年6月4日

今天买了所有的模块，在淘宝上，花了60多。

顺便学习了超声波模块的使用，就是下面这个东东：

那么，怎么使用它呢。我给大家说一下

这个超声波模块的原理就是VCC接VCC，GND接地，然后把TRIG和Echo接任意一个引脚，当给Trig10us以上的高电平时，Echo就可以返回一个高电平，高电平的持续时间与模块和障碍物的距离有关，很多程序都用这个原理来测距。不过，我的小车只用它来避障，因此，我感觉只要检测到高电平就让车转弯就可以了，这个在车模回来之后试验一下。以下是我实验超声波的程序：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>//_nop_();延时一个机器周期，12MHZ晶振时钟周期为1/12us，机器周期为12*时钟周期=1us
sbit Trig= P2^1;
sbit Echo= P2^0;
sbit Beep= P1^5;
main()
{ int i=1,j=1;
   while(1)
   {

      Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
   while(!(Beep=~Echo));



   Beep=1;
   }
}