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写这个 主要是因为，深入理解下 四元数和 欧拉角。
四元数，
欧拉角 调用 深度

数学 理论：https://www.geometrictools.com/Documentation/EulerAngles.pdf 欧拉角 公式

按照 弧度 换算的，一弧度 为57.29578f度
当角度为0~360时，不变， 大于360度的时候， 从0开始 算；

以y轴 为例子 0~360的范围


360~720范围

** 这个角度 实际上是 自身 对于 父物体的角度，当父物体为空的时候，对于的则是世界的角度。

从0~ -360的情况 如下**

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C++ 底层算法
Qutation Slerp

Lerp 算法