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一. 系统设计及框图：

本设计整体功能如下：

1. 超声波感应到有人靠近时语音提示“垃圾放置请分类”。

2. 检测垃圾筒时是否满，当满时语音提示“垃圾桶已满”。

3. 光传感器检测，指示灯指示。

4. 语音识别不同的垃圾类型。

二. 离线语音模块的设计：

离线语音模块SU-03T的基本使用可参考本人csdn文章：

SU-03离线语音模块的配置使用_su03t语音模块_远望创客学堂的博客-CSDN博客

语音设计指令如下：

三. MCU模块的选型：

本设计使用STM32最小系统板，如下图所示

也可以使用ESP32或ESP8266模块，本设计支持其它MCU的功能定制。

四. 超声波感应测距

本设计中使用HC-SR04超声波测距模块，测距原理是超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。测试距离=(计时时间*声速)/2

时序解析：

STM32使用捕获功能测量高电平信号的宽度来计算距离值

五. 步进电机驱动

系统驱动步进电机正反转来模拟垃圾桶盖的开启和关闭，