klippy.py 模块：是 Klipper 固件的入口点，它负责启动和管理整个系统，它包含了初始化代码，加载配置文件，设置日志记录和异常处理等klippy.py 还创建了一个 Printer 对象，该对象代表整个打印机实例，并负责与下位机进行通信，接下来我们一起分析他的代码

主函数main()

    usage = "%prog [options] <config file>"opts = optparse.OptionParser(usage)opts.add_option("-i", "--debuginput", dest="debuginput",help="read commands from file instead of from tty port")opts.add_option("-I", "--input-tty", dest="inputtty",default='/tmp/printer',help="input tty name (default is /tmp/printer)")opts.add_option("-a", "--api-server", dest="apiserver",help="api server unix domain socket filename")opts.add_option("-l", "--logfile", dest="logfile