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从0.5.2开始docker的守护进程总是以root用户来运行。docker守护进程绑定的是Unix的socket而不是一个TCP端口。Unix的socket默认属于root用户，所以，使用docker时必须加上sudo。

从0.5.3开始，创建一个名为docker组，然后将用户加入这个组内。当docker守护进程启动时，它会把Unix的读写权限赋予docker组。这样，当你作为docker组内用户使用docker客户端时，你就无须使用sudo了。

解决方案： 

1、跳转至root用户去运行docker命令

sudo su                       //切换到root
service docker start      //启动docker service
docker images              //显示所有images
docker ps //重新运行docker命令

2、把当前用户加到docker用户组中：

sudo groupadd docker //add group
sudo gpasswd -a myusername docker  //add yourself to group
sudo service docker restart  //restart docker