1 uImage和zImage

uImage和zImage都是Linux内核启动时可能使用到的镜像格式

1.1 uImage

uImage是一种包含压缩和非压缩内核镜像的格式，它能够根据实际情况选择合适的解压缩方式。它通常用于在嵌入式系统中，通过bootloader从存储介质中加载内核镜像。

uImage头部记录了内核镜像的压缩类型、校验和、入口点等信息，可以通过mkimage命令进行创建，例如：

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip -a 0x80008000 -e 0x80008000 -n "My Kernel" \-d kernel.bin uImage

其中，-A参数表示目标体系结构（architecture），-O参数表示操作系统（OS），-T参数表示类型（type），-C参数表示压缩方式，-a参数表示入口地址，-e参数表示执行地址，-n参数表示内核名称，-d参数表示内核镜像文件。

1.2 zImage

Image是一种只包含非压缩内核镜像的格式，它能够直接被硬件平台加载并执行。它通常用于在计算机系统中，由GRUB或者LILO等bootloader从存储介质中直接加载内核镜像。

zImage具有精简的代码结构，因此可以在较小的内存中运行。与uImage不同，zImage没有头部信息和额外信息，只是一个从0x100000开始的可直接执行的二进制文件。

在Linux内核的编译过程中，可以通过在.config文件中设置CONFIG_KERNEL_GZIP、CONFIG_KERNEL_BZIP2等参数来决定使用何种压缩方式，并生成对应的内核镜像文件。

总之，uImage和zImage是两种不同的Linux内核镜像格式，分别用于嵌入式系统和计算机系统等不同场合。开发人员需要根据实际情况选择合适的镜像格式，并了解相关工具和命令的使用方法。

2 bootz和bootm

bootz和bootm都是Linux内核启动命令，用于从Flash或者SD卡等存储介质中加载并启动Linux内核

2.1 bootz

bootz命令用于从存储介质中加载uImage格式的压缩内核镜像，并通过zImage格式解压后执行。uImage是一个可以包含压缩和非压缩内核镜像的格式，它能够根据实际情况选择合适的解压缩方式。

使用bootz命令启动Linux内核需要先设置启动参数，例如：

setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait'
bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

其中，setenv命令用于设置启动参数，console设定调试信息输出到串口ttyS0，root指定文件系统所在的分区，rw设置为读写模式，rootwait在挂载根文件系统前等待根设备准备就绪。

然后，通过bootz命令将存储介质中的压缩内核镜像加载到内存，再通过zImage格式进行解压缩，最终启动Linux内核。

2.2 bootm

bootm命令用于从存储介质中直接加载非压缩的内核镜像，并执行。与bootz不同，bootm不需要解压缩操作，因此启动速度更快。

使用bootm命令启动Linux内核也需要设置启动参数，例如：

setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait'
bootm ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

其中，setenv命令同样用于设置启动参数，后面的bootm命令则将存储介质中的非压缩内核镜像直接加载到内存，然后启动Linux内核。

总之，在Linux系统中，可以通过bootz或者bootm命令启动Linux内核。要根据实际情况选择合适的命令，并在启动前设置好相应的启动参数以确保系统正确启动。