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大名鼎鼎的PC5接口是V2X的车与车之间的直连方案，最早起源于LTE-D2D，经过了漫长的发展过程，它和Uu，在3GPP23.303协议（Proximity-based services (ProSe)，Rel15）中，被规划成了这个样子：

上面这个图，虽然严格来讲它是ProSe，但是其实它也是LTE-V2X的基本框架。

前几个月，3GPP 38.885（Study on NR Vehicle-to-Everything (V2X)），在这篇新发布的协议中，用了一整章的内容来描述NR中PC5的方案。

我们知道，在以往的V2X中，所有的信息都是通过广播包（broadcast）的形式来进行传播的，那么在NR 的38.885中，一个很重要的变化就是，sidelink（通常，我们使用sidelink这个词汇来描述PC5所承担的具体功能，简称SL）增加了单播（unitcast）和组播（groupcast）.

SL broadcast, groupcast, and unicast transmissions are supported for the in-coverage, out-of-coverage and partial-coverage scenarios.

是不是很激动?暗搓搓的期待下以后车与车之间也是可以说悄悄话的。

同时，协议也给出了sidelink Control plane和 User plane

在协议的第五章，对下面的每一层的功能都进行了详细的规范

PHY:物理层

MAC:介质访问控制层（提供广播包的过滤，逻辑信道优先级，传输优先级以及调度请求等）

RLC:无线链路层控制协议（对RLC SDUs进行分割和重组，以及丢弃）

PDCP:packet data convergence protocol（用于广播和群播的SL 数据包复制和重复 PDU 丢弃;基于定时器的SDU丢弃,用于广播、群播和单播。）

RRC:无线资源控制（UE间的信令交互）

SDAP：Service Data Adaptation Protocol（The SDAP sublayer does not apply to SL broadcast or groupcast.）

在通讯时，假设由上层协议来决定传播方式（单播、广播或组播），那么物理层就要知道一系列的信息，比如我来自哪儿（源ID），我要去哪儿（目标ID），以及重传信息等（HARQ process ID）

因为涉及到了单播和组播，所以就有传输稳定性的要求，sidelink也一如既往的考虑了HARQ的一系列问题，并在协议中进行了讨论。

最后附上协议链接：ftp://ftp.3gpp.org/

以上不足之处，请多指正。