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一般在使用中，都是PLC做主站，去读取从站的数据，由于各个PLC差别太大，因此，对于Modbus的编程也是各有不同。一般日系PLC都是通过梯形图来实现，和实现模拟量一样，比较麻烦。欧系PLC比较简单，都是调用功能块，我们直接填写参数即可。无论使用什么PLC，都是要我们编写程序来实现Modbus通讯，而且当从站设备数量过多的时候，还要考虑读写时序，非常麻烦。

今天介绍一下施耐德PLC的Modbus_IO Scanner功能，它实现Modbus就像实现总线通讯一样简单，无需编程。这里以施耐德最便宜的PLC，M218(TM218LDA24DRN)为例说明。

M218 所有的PLC都有两个串口，默认都是支持Modbus协议的，一般使用串口1，因为串口2是水晶头接口，一般都是和触摸屏联机的。

如上图所示，串口1模式是Somachine协议，我们把它删掉，鼠标放置在串行线路1，点击右键，选择删除即可。然后我们再点击添加。

如上图所示，我们选择【Modbus_IOscanner】

这样，我们就建立里一个Modbus主站。然后右击Modbus_IOscanner，添加Generic_Modbus_Slave，这样我们就添加了一个从站。

图中其他的选项比如ZBRN2 PM1200，是施耐德供配电产品，比如框架断路器，塑壳断路器，电能检测仪等等。我们添加的Generic_Modbus_Slave是一个通用的Modbus从站。比如，第三方的变频器，一起仪表等等。你可以理解成，总线通讯是有EDS文件和没有EDS文件的区别。如果我们要和多个从站通讯，添加多个即可，系统会自动分配时序，无需我们自己编程。

当然，我们可以修改Generic_Modbus_Slave的名字，变成我们从站的名字，比如要和三菱变频器通讯，我们可以改成三菱变频器，遗憾的是，不支持中文。当然，我们可以改成变频器的型号比如 FRN-A800：

双击串行线路1 打开参数设置页面：

在这里，我们设置Modbus通讯最主要的参数，波特率，校验等等。

双击FRNA800，也就是我们添加的从站：

点击→添加通道：

在这里，我们就添加我们需要读取从站的类型和地址就可以了。关于地址和功能码，大家可以查看相关的编程手册。在这里，假设我们写入40001：

这样，就添加了一个读取的数据，也就是一个Modbus通讯的通道 Channel1：

我们还可以给这个写入的值取个名字，也就是变量名，便于我们编写程序。点击Modbus Master IO映射，可以看到刚才建立的Channel1：

我们可以看到，系统已经自动分配了地址%IW1，而它的变量是空白的，我们单击，就可以取个名字了，很遗憾，这里不支持中文变量名字，我们建立一个变量W_Fre：

至此，我们就完成了通讯的设置，我们在程序中往变量W_Fre 中赋值，就相当于往从站的40001地址里写值，怎么样，是不是很方便，不需要编写任何程序，就可实现Modbus通讯。

当从站出现错误的时候，系统不会自动复位，造成通讯中断，需要我们自己写一个通讯处理程序，实现自动复位

此时，我们需要调用系统功能，这个系统功能，是PLC为我们的Modbus从站自动分配的。

如图所示，当出现错误的时候，会自动复位。

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