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/kernel$ make  menuconfig

进入如下界面

进入

然后选择：Input device support-->

再选择handle gsensor,compass,gyroscope,lsensor psensor etc -->

继续选择g_sensor device support-->

由于机器的固件和驱动不同，我选择的是于机器匹配的 gsensor mac6255

配置好后 一步一步的退出  最后选择yes 保存刚才的配置

之后退回到/kernel目录下  输入命令

$ make kernel.img –j4

重新进行编译

生成的固件在sdk_root/kernel/kernel.img

将生产的kernel.img 拖到 RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev\Image下

然后点击RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev 下的mkupdate.bat批处理文件

在该目录下生成一个新的update.img文件