php按步骤做网站/外贸订单怎样去寻找
BLE蓝牙模块HC-08和BLE-103驱动
- 驱动代码
- 使用方法
需要注意的是,两款蓝牙芯片都不是默认波特率为115200,都是以AT指令进行配置修改,所以驱动做了修改,自动切换自身波特率进行通讯,修改波特率参数后,调回115200。
驱动主要做了以下工作:
1、修改蓝牙名称
2、修改波特率到115200
3、配置打包机制
4、设置从站模式
驱动代码
/*** @file Bluetooth_Port.c** @date 2021-02-26** @author aron566** @copyright Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.** @brief 蓝牙接口初始化** @details 1、与APP通讯使用20Bytes打包机制** @version V1.0*/
#ifdef __cplusplus ///<use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
#include "Bluetooth_Port.h"
#include "Uart_Port.h"
/** Private typedef ----------------------------------------------------------*/
/** Private macros -----------------------------------------------------------*/
/*BLE配置*/
#define USE_BLE_103_DEV 1 /**< 使用有人模块*/
#define ENABLE_BLE_DEBUG 0 /**< 启用BLE调试模式*/
#define SET_CMD_TIMEOUT_MAX 4U /**< 4s判定设置超时*/
#define USE_BAUD_REATE_VALUE 115200U /**< 设置波特率*/
#define BUF_SIZE_MAX 64U /**< 最大单次接收AT响应长度*//*模块AT指令集*/
#if USE_BLE_103_DEV
/*有人WH_BLE-103*/#define DEFAULT_BAUD_RATE 57600U /**< 默认波特率*/ #define BLE_DEVICE_NAME "aidiWH" /**< 设定蓝牙名称*/#define SLAVE_MODE_CMD "AT+MODE=S\r\n" /**< 设置模块为从站模式*/#define MASTER_MODE_CMD "AT+MODE=M\r\n" /**< 设置模块为主站模式*/#define BROADCAST_MODE_CMD "AT+MODE=B\r\n" /**< 设置模块为广播模式*/#define DEV_DISCONNECT_CMD "AT+DISCONN\r\n"#define CHECK_CONNECT_STA_CMD "AT+LINK?\r\n"#define DEV_REBOOT_CMD "AT+Z\r\n" /**< 控制模块重启*/#define SET_BAUD_RATE_CMD "AT+UART=%u,8,0,0\r\n"/**< 设置波特率*/#define SET_BAUD_RETURN_STR "\r\n+UART:%u,8,0,0\r\nOK\r\n"#define PACKAGE_MAXPUT "OFF\r\n" /**< 小包模式/100Bytes每包*/#define PACKAGE_TIME "30\r\n" /**< 打包间隔时间>=30 value <=100*/#define SEND_POWER "8\r\n" /**< 发送功率*/#define SET_UUID_AA "AA0003CDD000001000800000805F9B0131\r\n"/**< 主服务UUID 返回:0003CDD0-00001000-8000-00805F9B0131*/#define SET_UUID_BB "BB0003CDD100001000800000805F9B0131\r\n"/**< 串口读服务,一个 Notify 服务 返回:0003CDD1-00001000-8000-00805F9B0131*/#define SET_UUID_CC "CC0003CDD200001000800000805F9B0131\r\n"/**< 串口写服务,一个 WriteWithoutResponse 服务 返回:0003CDD2-00001000-8000-00805F9B0131*/
#else
/*HC-08*/#define DEFAULT_BAUD_RATE 9600U /**< 默认波特率*/ #define BLE_DEVICE_NAME "aidiHC" /**< 设定蓝牙名称*/#define SET_BAUD_RATE_CMD "AT+BAUD=%u,N"#define SET_BAUD_RETURN_STR "OK%u,NONE"
#endif
/** Private constants --------------------------------------------------------*/
/** Public variables ---------------------------------------------------------*/
/** Private variables --------------------------------------------------------*/
static Uart_Dev_Handle_t *uart_opt_handle = NULL;/**< 串口操作句柄*/static char AT_Cmd_Str[BUF_SIZE_MAX];
static char AT_Reply_Str[BUF_SIZE_MAX];
/** Private function prototypes ----------------------------------------------*/
static bool Get_Result_State(const char *Cmd_Str, const char *Result_Str, uint32_t Time_Out_Sec);
static bool Set_Baudrate(uint32_t BaudRate);
static void Set_Self_Baudrate(uint32_t BaudRate);
static void Bluetooth_Port_Reset(void);
#if USE_BLE_103_DEV
static void Ble_103_Dev_Init(void);
#else
static void Ble_HC_08_Init(void);
#endif
/** Private user code --------------------------------------------------------*//** Private application code -------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
* Static code
*
********************************************************************************
*/
/********************************************************************* @brief 设置自身通讯波特率* @param [in]BaudRate 波特率* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-02-26*******************************************************************/
static void Set_Self_Baudrate(uint32_t BaudRate)
{Uart_Port_Set_Baudrate(UART_NUM_6, BaudRate);
}/********************************************************************* @brief 设置蓝牙通讯波特率* @param [in]BaudRate 波特率* @return true 设置成功.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-02-26*******************************************************************/
static bool Set_Baudrate(uint32_t BaudRate)
{static uint8_t Retry_Cnt = 0;/*设置波特率*/ snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, SET_BAUD_RATE_CMD, BaudRate);snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, SET_BAUD_RETURN_STR, BaudRate);/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == true){return true;}/*New Baudrate Retry*/if(Retry_Cnt > 0){return false;}Set_Self_Baudrate(BaudRate);Retry_Cnt++;Set_Baudrate(BaudRate);return false;
}/********************************************************************* @brief 发送字符串命令等待返回结果* @param [in]Cmd_Str 命令字符串.* @param [in]Result_Str 预期等待返回字符串.* @param [in]Time_Out_Sec 预期等待时间.* @return true 返回成功.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-03-18*******************************************************************/
static bool Get_Result_State(const char *Cmd_Str, const char *Result_Str, uint32_t Time_Out_Sec)
{uint32_t len = 0;uint8_t temp_buf[BUF_SIZE_MAX] = {0};uint32_t Start_Sec = Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC);uint32_t Compare_Len = strlen(Result_Str);while(1){/*发送AT读指令*/Uart_Port_Transmit_Data(uart_opt_handle, (uint8_t *)Cmd_Str, strlen(Cmd_Str), 100);HAL_Delay(500);/*等待回复*/len = CQ_skipInvaildU8Header(uart_opt_handle->cb, Result_Str[0]);if(len < Compare_Len){/*检测超时*/if((Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC) - Start_Sec) >= Time_Out_Sec){CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);return false;}continue;}len = len > BUF_SIZE_MAX?BUF_SIZE_MAX:len;CQ_ManualGetData(uart_opt_handle->cb, temp_buf, len);if(memcmp(temp_buf, Result_Str, Compare_Len) == 0){CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);return true;}else{/*检测超时*/if((Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC) - Start_Sec) >= Time_Out_Sec){CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, len);return false;}CQ_ManualOffsetInc(uart_opt_handle->cb, 1);}}
}/********************************************************************* @brief 蓝牙复位* @param [in]None.* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-04-02*******************************************************************/
static void Bluetooth_Port_Reset(void)
{
#if USE_BLE_103_DEVHAL_GPIO_WritePin(BLE_NRST_GPIO_Port, BLE_NRST_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1);HAL_GPIO_WritePin(BLE_NRST_GPIO_Port, BLE_NRST_Pin, GPIO_PIN_SET);
#else#endif
}/********************************************************************* @brief 初始化BLE103蓝牙* @param [in]None.* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-03-18*******************************************************************/
#if USE_BLE_103_DEV
static void Ble_103_Dev_Init(void)
{/*唤醒*/Bluetooth_Port_Wakeup();/*复位*/Bluetooth_Port_Reset();/*调节至设备默认波特率*/uint8_t Error_Cnt = 0;Set_Self_Baudrate(DEFAULT_BAUD_RATE);while(1){/*进入AT指令设置模式*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "+++a");snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "a+ok");/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == true){break;}else{if(Error_Cnt > 1){return;}Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);Error_Cnt++;}}/*设置设备名称*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+NAME=%s%04X\r\n", BLE_DEVICE_NAME, HAL_GetUIDw0());snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+NAME:"BLE_DEVICE_NAME);/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}/*设置蓝牙波特率*/if(Set_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}/*设置打包机制*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+MAXPUT=%s", PACKAGE_MAXPUT);snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+MAXPUT:"PACKAGE_MAXPUT);/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}/*设置发送功率*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+TPL=%s", SEND_POWER);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+TPL:");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }/*设置打包时间*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UARTTM=%s", PACKAGE_TIME);snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+UARTTM:"PACKAGE_TIME);/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}// /*设置设备UUIDAA*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_AA);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD0");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }// /*设置设备UUIDBB*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_BB);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD1");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }
//
// /*设置设备UUIDCC*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+UUID=%s", SET_UUID_CC);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "0003CDD2");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }// /*设置从站模式*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", SLAVE_MODE_CMD);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+MODE:Slave\r\nOK\r\n");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }/*清空缓冲区*/HAL_Delay(10);CQ_emptyData(uart_opt_handle->cb);/*设置自身波特率*/Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);/*设置模块重启--Deprecated: Use The Set Mode To Reboot Device*/
// snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", DEV_REBOOT_CMD);
// snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+RST:OK\r\nOK\r\n");
// /*发送设置*/
// if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false)
// {
//#if ENABLE_BLE_DEBUG
// while(1);
//#endif
// }/*退出命令模式*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "AT+ENTM\r\n");snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "\r\n+ENTM:OK\r\nOK\r\n");/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}
}
#else
/********************************************************************* @brief 初始化BLE HC-08蓝牙* @param [in]None.* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-03-18*******************************************************************/
static void Ble_HC_08_Init(void)
{/*调节至设备默认波特率*/Set_Self_Baudrate(DEFAULT_BAUD_RATE);/*设置蓝牙波特率*/if(Set_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE) == true){Set_Self_Baudrate(USE_BAUD_REATE_VALUE);}/*设置设备名称*/snprintf(AT_Cmd_Str, BUF_SIZE_MAX, "AT+NAME=%s%04X%04X", BLE_DEVICE_NAME, HAL_GetUIDw0(), HAL_GetUIDw1());snprintf(AT_Reply_Str, BUF_SIZE_MAX, "%s", "OKsetNAME");/*发送设置*/if(Get_Result_State(AT_Cmd_Str, AT_Reply_Str, SET_CMD_TIMEOUT_MAX) == false){
#if ENABLE_BLE_DEBUGwhile(1);
#endif}
}#endif
/** Public application code --------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
*
* Public code
*
********************************************************************************
*/
/********************************************************************* @brief 蓝牙唤醒* @param [in]None* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-04-02*******************************************************************/
void Bluetooth_Port_Wakeup(void)
{
#if USE_BLE_103_DEVHAL_GPIO_WritePin(BLE_WAKEUP_GPIO_Port, BLE_WAKEUP_Pin, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1500);HAL_GPIO_WritePin(BLE_WAKEUP_GPIO_Port, BLE_WAKEUP_Pin, GPIO_PIN_SET);
#else#endif/*清空缓冲区*/CQ_emptyData(uart_opt_handle->cb);
}/********************************************************************* @brief 蓝牙接口初始化* @param [in]None* @return None.* @author aron566* @version V1.0* @date 2021-02-26*******************************************************************/
void Bluetooth_Port_Init(void)
{
#if USE_BLE_103_DEV/*初始化WH-BLE_103设备*/uart_opt_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_6);if(uart_opt_handle == NULL){printf("get uart opt handle faild.\n");return;}Ble_103_Dev_Init();
#else/*初始化HC-08设备*/uart_opt_handle = Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_2);if(uart_opt_handle == NULL){printf("get uart opt handle faild.\n");return;}Ble_HC_08_Init();
#endif
}#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
/******************************** End of file *********************************/
/*** @file Bluetooth_Port.h** @date 2021-02-26** @author aron566** @brief 蓝牙接口初始化* * @version V1.0*/
#ifndef BLUETOOTH_PORT_H
#define BLUETOOTH_PORT_H
#ifdef __cplusplus ///<use C compiler
extern "C" {
#endif
/** Includes -----------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h> /**< need definition of uint8_t */
#include <stddef.h> /**< need definition of NULL */
#include <stdbool.h>/**< need definition of BOOL */
#include <stdio.h> /**< if need printf */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <limits.h> /**< need variable max value */
/** Private includes ---------------------------------------------------------*//** Private defines ----------------------------------------------------------*//** Exported typedefines -----------------------------------------------------*//** Exported constants -------------------------------------------------------*//** Exported macros-----------------------------------------------------------*/
/** Exported variables -------------------------------------------------------*/
/** Exported functions prototypes --------------------------------------------*//*蓝牙接口初始化*/
void Bluetooth_Port_Init(void);
/*蓝牙唤醒*/
void Bluetooth_Port_Wakeup(void);#ifdef __cplusplus ///<end extern c
}
#endif
#endif
/******************************** End of file *********************************/
使用方法
-
在驱动中可以看到
Uart_Port_Get_Handle(UART_NUM_2);
这样的接口,这是获取串口操作的句柄,在这个句柄中带有串口接收数据缓冲队列,移植方法参考我的博客 -
还有超时检测的机制,所以需要提供当前时间的接口
Timer_Port_Get_Current_Time(TIMER_SEC)
-
在实际测试使用中BLE-103即有人模块没有HC-08的数据传输快,咨询过有人,据说数据以20的整数倍进行发送会好,实测并没有。HC-08的模块在开机的一瞬间电流较大,10mA左右,单独使用串口工具供电类似于CH34x这种,可能直接会软件挂掉(发送数据,串口工具tx指示灯不闪烁),需要注意。
void main(void)
{/*初始化硬件*//*串口操作初始化*/Uart_Port_Init();/*初始化定时器*//*初始化蓝牙*/Bluetooth_Port_Init();
}