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参考书籍：（找不到资源可以后台私信我）
《深度学习入门：基于Python的理论与实现 (斋藤康毅)》
CNN
概括
其中pooling层有时候会被省略，卷积层的输入输出图像称为特征图（feature map），即输入特征图和输出特征图。
卷积层
全连接层输入时输入的是1维的数据，多维数据需要被拉平，但卷积层可以保持形状不变。
卷积层进行的处理就是卷积运算、滤波器运算。滤波器相当于affine的weights，b可以用一个数值，这个值会加到所有数上。
可以看到，这样的维度是变了，那为了让最终结果仍然是4x4的，就必须要对输入数据进行填充，如下图，填充一圈0。
应用滤波器时，步幅（stride）指的是滤波器移动一次的距离。比如上面都是每次往右或者往下移动一格，所以步幅是1。
OH和OW应该是整数，如果是小数的话需要四舍五入或者报错。
如果是多维度的数据（比如三维，输入数据多了几张特征图/矩阵，这个几就是通道数），那么滤波器的通道数应该跟输入数据的通道数一致，而且每个通道的滤波器大小要一致。
如果希望得到多通道的结果，那么需要加滤波器，几个滤波器几个通道。下图还加了偏置。
批处理时，需要将数据保存为4维数据，按（batch_num, channel, height, width)的顺序保存。即将N次处理汇总成1次进行。
池化层
池化是缩小高、长方向上的运算。比如下图是max池化（步幅为2），就是选4x4里最大的值放入新矩形。
一般池化的窗口大小与步幅一致。图像识别领域经常使用Max池化，但也还有别的池化方式，比如Average（取矩形里平均值填入新矩形）。
池化层的特征：
- 没有要学习的参数
- 通道数不变
- 对微小的偏差有鲁棒性
卷积层和池化层的实现技巧
imcol(input_data, filter_h, filter_w, stride=1, pad=0)
卷积层反向传播时，需要进行im2col的逆处理col2im
如果有多个卷积层，最开始的层可能对简单边缘有响应，接下来的层可能对纹理响应，再后面的可能对部件响应。随着层次加深，神经元理解的信息也越来越复杂。
LeNet：1998年提出，用于手写数字识别。AlexNet
深度学习
深度学习是加深了层的深度神经网络。
Data Augmentation 数据扩充：比如mnist数据集，将某些训练图像进行旋转和平移产生新图像以扩充训练集。还可以用裁剪、左右翻转、亮度变化、放缩等。
加深层的好处：
- 可以用更少的参数（小滤波器叠加）达到相近的效果
- 使学习更高效，即可以用更少的学习数据，因为每一层都学习一点点，相当于分解了问题
实践中经常会灵活应用使用ImageNet这个巨大的数据集学习到的权重数据，这称为迁移学习，将学习完的权重（的一部分）复制到其他神经网络，进行再学习（fine tuning）。比如，准备一个和VGG相同
结构的网络，把学习完的权重作为初始值，以新数据集为对象，进行再学习。迁移学习在手头数据集较少时非常有效。
GPU主要由NVIDIA和AMD两家公司提供。虽然两家的GPU都可以用于通用的数值计算，但与深度学习比较“亲近”的是NVIDIA的GPU。这是因为深度学习的框架中使用了NVIDIA提供的CUDA这个面向GPU计算的综合开发环境。cuDNN是在CUDA上运行的库，它里面实现了为深度学习最优化过的函数等。